CKD喜开理机械手气缸MFC的操作使用

安装注意事项

检查与清洁：开箱安装前应检查气缸在运输过程中有无损坏，两端连接部位有无松动，清除防锈油及防护罩（帽）方可安装使用。

避免不当负载：安装时应注意气缸活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致。对于长行程气缸，负载和活塞杆的连接建议采用可活动的 V 型接头或关节接头，且必须保证气缸安装底座有足够的刚度。

配管要求：气缸配管前，必须清除管内杂物，防止杂物进入气缸内，使用介质应经过 40μm 以上滤芯过滤后方可使用。

调试与运行

空载试运转：气缸使用前应经空载试运转，运转前将缓冲调至较小，逐步放大，以免产生过大冲击而损坏气缸。

速度调节：对气缸运动速度有要求时，气动系统必须安装单向节流阀。一般情况下，气缸水平安装采用排气节流，气缸速度比较平稳；气缸垂直安装用进气节流调速时，首先将气缸连接负载，把速度调节阀调到调整范围中间位置，随后调节减压阀的输出压力，当气缸速度接近规定速度时，即可确定为调定压力，然后可用速度调节阀进行微调。

缓冲调节：若采用可调缓冲气缸，在运行前先把缓冲调节阀全部打开，然后逐渐增大阻力直到满意为止，调节缓冲针阀时，顺时针旋转阻力增大，逆时针旋转阻力减少。

动作控制：以机械手抓取和放置工件为例，操作顺序如下：

抓取工件：先点击控制软件中对应机械手伸出的端口，使机械手伸出；再点击下降端口，机械手下降；接着点击手爪夹紧端口，手爪夹紧；然后点击上升端口，机械手上升；最后点击缩回端口，机械手缩回。

放置工件：先点击机械手下降端口，机械手下降；再点击手爪张开端口，手爪打开；最后点击上升端口，机械手上升。在每个动作之间，需要根据气缸的运行速度增加相应的延时，以确保动作的准确性和稳定性。