YASKAWA安川卷绕专用变频器GA700的操作使用

一、参数设置

1. 基础参数配置

控制模式选择：通过参数 A1-02 设定控制模式，卷绕应用中常用 “带 PG 矢量控制"（如设定为 3），以实现高精度速度和转矩控制。

电机参数自学习：

需准确设置电机额定参数（E2-01 额定电压、E2-02 额定电流、E2-03 额定功率等）。

执行自学习（E2-05=1，静态自学习；或 E2-05=2，动态自学习），让变频器自动识别电机特性，优化控制精度。

频率与运行指令：

频率指令选择（b1-01）：若通过外部电位器调速设为 1，通过 PLC 模拟量设为 2，通过通讯设为 5（如 Modbus）。

运行指令选择（b1-02）：外部端子控制设为 1，面板控制设为 0，通讯控制设为 6。

2. 卷绕专用参数设置

张力控制相关：

张力控制模式（F6-01）：根据卷绕类型选择 “转矩控制"（如设定为 2），配合张力给定信号实现恒张力控制。

张力给定源（F6-02）：选择外部模拟量（如 A1 端子电压信号）或内部参数设定（F6-03）。

卷径计算（F6-10~F6-15）：通过脉冲编码器（PG）反馈的卷径信号，自动计算卷径变化，确保张力稳定（如设定卷径计算方式、最大 / 最小卷径）。

加减速与限速：

加速时间（C1-01）和减速时间（C1-02）：根据卷绕材料特性设定，避免因速度突变导致材料拉伸或松弛。

最高频率（d2-01）和低频率（d2-02）：限制电机运行范围，保护设备和材料。

二、运行控制

1. 面板操作

启动 / 停止：按操作器上的 “RUN" 键启动，“STOP/RESET" 键停止。

频率调节：通过操作器的 “∧/∨" 键设定频率，或直接输入数字后按 “ENTER" 确认。

状态监视：按 “MON" 键切换显示内容，可查看输出频率、电流、转矩、卷径等实时数据。

2. 外部控制

端子控制：

正转 / 反转：将外部按钮信号接入控制端子（如 S1 正转、S2 反转），配合参数 H1-01~H1-02 定义端子功能。

张力调节：通过外部电位器连接至模拟量输入端子（A1），调节输入电压（0~10V）改变张力给定值。

通讯控制：通过 PROFIBUS-DP 或 Modbus 等通讯协议，由 PLC 发送运行指令和频率指令，实现远程控制（需配置对应通讯卡及参数，如 H5-01 设定通讯地址）。

三、卷绕功能调试

张力校准：

空载时运行电机，确认卷径计算是否准确（通过监视参数 U6-05 卷径值）。

带负载试运行，观察材料张力是否均匀，若过松或过紧，调整张力增益（F6-04）或卷径补偿系数（F6-16）。

防松卷 / 防断功能：

设定减速时的张力保持时间（F6-20），避免停机时材料松弛。

启用过转矩保护（L6-05），当张力超过设定值时自动减速，防止材料断裂。

四、故障诊断与处理

故障代码显示：操作器会显示故障代码（如 “OU" 过电压、“OC" 过电流、“TF" 电机过热），可通过手册查询原因。

常见故障处理：

过电压（OU）：检查电源电压是否过高，减速时间是否过短（延长 C1-02），或制动单元是否正常。

张力不稳定：检查 PG 接线是否松动（卷径反馈错误），调整张力控制参数（如 F6-04 增益）。

故障复位：按 “STOP/RESET" 键或通过外部复位端子（如 S3）复位，若故障反复，需检查电机、接线或参数设置。

五、维护与参数管理

参数备份：通过操作器或 “DriveWizard Mobile" 手机 APP，将参数保存至外部存储（如 U 盘），便于批量复制或恢复。

日常检查：定期清理散热风扇灰尘，检查端子接线是否紧固，通过参数 U9-01~U9-05 监视电容、风扇等部件的剩余寿命。