HIWIN上银双轴定位平台标准型的操作使用

一、硬件连接与安装

核心部件连接

驱动系统搭建：选用支持龙门功能的驱动器，如标准型 ED1S-VG、总线型 ED1S-EG 等。用专用通讯线连接两台驱动器的 CN8 接口，确立主从轴关系，主轴负责指令发送，从轴跟随同步运动。每台驱动器对应连接 1 台伺服电机及配套编码器，编码器需与电机型号匹配，确保信号稳定传输。

机械安装要点：安装平台底座时，要保证水平度（≤0.05mm/m），采用高强度螺栓固定，紧固扭矩按手册要求设定。双轴导轨需严格校准平行度（偏差≤0.02mm/m），避免运行时出现卡滞或应力变形。安装完成后，手动推动滑台，检查是否顺畅，同时确认限位开关安装位置合理，距行程端点 10-20mm 为宜，确保能有效触发超程保护。

接线检查：确认驱动器电源接线无松动，接地电阻≤1Ω，防止漏电或电磁干扰。电机动力线与编码器信号线需分开布线，减少信号干扰。检查所有接线端子是否牢固，避免因接触不良影响设备运行。

二、系统参数设置

单轴初始化设置

按照《E 系列驱动器 Thunder 软件操作手册》，分别连接主轴和从轴驱动器，执行单轴初始化操作。

设定并记录主轴和从轴电机的运动正方向，且确保双轴运动正方向相同。

通讯系统建立

连接主轴驱动器，设置参数 Pt00D = t.1，将该轴定义为主轴，存档后断电重启驱动器使其生效。

以相同方式设置从轴驱动器，建立主从轴通讯关系，确保两台驱动器能正常交互信息。

关键功能参数配置

超程保护：在驱动器参数设置界面，设定软限位参数，结合平台实际行程，合理设置限位值，同时启用硬件限位开关联动功能，双重保障设备安全。

电子齿轮比：根据电机分辨率与丝杠导程计算电子齿轮比，例如导程 10mm、编码器 1000 线时，电子齿轮比可设为 100，确保位置控制精度。

过载保护：设定过载阈值，通常为额定电流的 1.5 倍，避免因负载过大损坏电机和驱动器。

三、调试与优化

单轴增益调适：分别对主从轴进行位置环、速度环增益调试。可通过驱动器调试软件的 “自动增益调整" 功能，或手动微调相关参数，如位置环增益，逐步优化直至电机运行平稳，减少振动和噪音。

双轴同步性能调试：发送同步运动指令，观察双轴运动状态，通过示波器监测双轴位置误差，目标误差需≤0.005mm。若存在同步偏差，调整同步增益参数，优化双轴协同运动精度。

功能测试

原点回归测试：若使用多原点编码器，需配合近原点开关进行原点回归操作。触发内部归原点流程，检查原点定位精度，重复定位误差应≤±0.01mm。

负载测试：在平台额定负载范围内加载测试，运行平台并观察双轴运动状态，测试加速、减速过程中的同步性及运行稳定性，若出现异常，及时调整参数。

四、运行控制

手动模式操作：通过调试软件或控制面板发送点动指令，设置合适的运动速度（如 5-10mm/s），测试双轴独立运动及同步运动功能，同时检查限位开关是否能正常触发停机，确保设备在手动操作模式下安全可靠。

自动模式运行：编写运动程序，通过上位机（如 PLC、运动控制器）发送程序指令，实现平台自动运行。运行前需在仿真界面验证程序逻辑，避免因程序错误导致超程、碰撞等问题。运行过程中，实时监测设备运行状态，包括电机电流、温度、双轴位置误差等参数，确保设备正常运行。

五、维护与故障处理

日常维护

机械维护：定期清洁导轨滑块，补充专用润滑脂，如 HIWIN HG68；每 3 个月检查丝杠防尘罩密封性，若有破损及时更换，防止灰尘、杂物进入影响设备精度和寿命。

电气维护：每半年检查驱动器接线端子，清理散热风扇灰尘，确保散热良好；定期备份驱动器参数，防止参数丢失。

常见故障排除

同步误差报警：检查主从轴通讯线是否松动，重新插拔 CN8 接口；若误差持续存在，适当增加同步增益参数。

原点定位失败：确认近原点开关接线正常，清洁开关表面灰尘；检查编码器信号，若信号异常，更换编码器线缆。

过载报警：检查负载是否超过额定值，或丝杠是否卡顿；若为参数设置问题，可适当提高过载保护阈值，但不得超过额定电流的 1.8 倍。