HIWIN上银力矩电机TM-2(J0)的操作使用

安装

安装位置选择：应避开高温、潮湿、化学腐蚀环境及强磁场干扰区域，安装底座需有足够刚性，建议使用铸铁或钢制材料，安装平面度误差不超 0.02 毫米。

电机固定：使用内六角螺栓固定时，要按对角线顺序分三次逐步拧紧，最终扭矩值需符合电机安装手册标准。

连接线路：正确连接定子电源电缆，确保接线牢固且顺序正确，对于水冷型电机，还要将 coolant inlet 和 outlet 与电机电缆出口对齐。

安装冷却装置：TM-2 (J0) 系列电机设计有冷却套，可简化冷却通道的密封和串联，提高散热能力，安装时需确保冷却装置连接正确、密封良好。

调试

检查接线：仔细检查电机接线是否正确，有无松动、短路等问题，确保接线无误后再接通电源。

空载试验：进行空载试验，观察电机运行状态，检查是否有异常噪声、振动等情况，若有异常需及时停机排查。

参数调整：根据具体应用需求，通过配套的驱动器调试软件调整电机参数，如位置环增益、速度环增益等，使电机达到最佳工作状态。

运行

操作流程：在确认安装调试无误后，将电机接入控制系统，通过控制系统发送指令来控制电机的运行，如启动、停止、正转、反转、速度调节等。

监控运行状态：运行过程中，需密切关注电机的运行状态，包括转矩输出、温度、振动等参数。可通过电机自带的传感器或外部监测设备进行实时监测，如出现异常，应及时停机处理。

维护保养

清理内部碳粉：每运行 2000 小时需清理电机内部碳粉，使用压缩空气吹扫时压力不超过 0.2MPa。

轴承润滑：轴承润滑应选用 ISO VG32 级锂基脂，补充量不得超过轴承腔容积的 60%。

检测绝缘电阻：每半年检测绕组绝缘电阻，用 500V 兆欧表测量，测量值不低于 50MΩ。

更换电刷：电刷磨损量超过原长度 1/3 时必须更换，新电刷需用细砂纸按圆弧面打磨，保证与换向器接触面积大于 75%。

长期存放处理：长期存放的电机需每月通电运行 30 分钟，防止轴承发生微动腐蚀。