HIWIN上银E2系列驱动器的操作使用

硬件连接

电源连接：输入电源为 200V-240Vac，根据驱动器的电源规格，将合适的电源连接到驱动器的电源端子上，确保电源连接稳定。

电机连接：将伺服电机的动力线和编码器线分别连接到驱动器对应的端子上，保证连接牢固。对于不同类型的电机，如旋转电机、线性电机等，要注意其连接方式的差异。

通讯连接：支持标准 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、MECHATROLINK 高速通讯接口，根据实际需求选择相应的通讯线连接到驱动器的通讯接口上。

I/O 连接：根据需要将限位开关、传感器、执行器等输入输出设备连接到驱动器的 I/O 端子上，可通过驱动器的 I/O 设定视窗进行相关设置。

参数设置

基本参数：通过驱动器的操作面板或上位机软件，如 Thunder 软件，设置电机类型、编码器类型、电机极数等基本参数，确保驱动器与电机匹配。

控制模式参数：多工位功能仅适用于内部位置模式，需将控制模式设定为 Pt000.☐☐A☐，并根据实际需求设置电子齿轮比等参数。

龙门控制参数：若使用龙门控制功能，需选用支援龙门功能的机种，用驱动器通讯线连接两台驱动器的 CN8，设置主从轴，如将 Pt00D 设为 t.0 定义为从轴，t.1 设定为主动轴，并确保双轴的部分 Pt 参数设定相同，如 Pt001、Pt20E、Pt210 等。

操作面板使用

状态显示：驱动器的面板上通常有 LED 指示灯，用于显示驱动器的运行状态、报警信息等，通过观察指示灯的状态，可以快速了解驱动器的工作情况。

参数调整：可以通过面板上的按键和显示屏，进行参数的查看和修改，具体操作方法可参考驱动器的操作手册。

调试与运行

试运行：在完成参数设置后，可以通过面板上的按键或上位机软件进行试运行操作，以检查驱动器和电机的运行情况是否正常。

监控与优化：可利用 Thunder 软件的示波器监控与资料撷取功能，实时监控驱动器和电机的运行状态，如位置、速度、电流等，并根据需要调整增益参数等，以优化驱动器的控制性能。

安全功能

STO 功能：支持 Functional Safety: STO 功能，可在紧急情况下切断电机电源，确保设备和人员安全。

超程保护：可通过设置相关参数和连接超程开关，实现超程保护功能，防止电机超出限定位置。