更新时间:2025-10-25
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安装
机械安装:安装基座需平整且刚性足够,平面度通常要求≤0.5mm。根据安装方式选择适配的安装附件,使用符合规格的螺栓固定,按规定力矩拧紧。
若为龙门应用,还需额外保证轴的平行度。安装时要确保驱动器与负载连接后无偏心或附加力矩,避免径向力作用于导轨。
气路连接:对于需要气动控制的 DGC 型号,将洁净的压缩空气连接到相应的气口,可通过旋转单向流量控制阀 GRLA 到供气口来设置速度。
电气连接:如果是电动型 DGC,需按照电机手册连接电源、编码器信号线等,确保接线正确,避免短路烧毁电机或控制器。
调试
速度调整:缓慢打开单向流量控制阀,直到滑块达到所需的速度,滑块应平稳地到达终点位置,而不会猛烈撞击或反弹。
检查运行情况:在低速下手动操作驱动器,检查滑块的运动是否平稳,有无卡滞、异响等异常情况。同时,检查电机电流是否在额定范围内,以及相关的传感器、控制阀等是否工作正常。
运行控制
手动控制:可通过操作面板上的按钮或外部手动控制装置,对驱动器进行点动、连续运行等操作,以便进行调试和简单的动作测试。
自动控制:通过 PLC 或其他控制器发送相应的控制信号,如脉冲信号、模拟量信号等,实现对驱动器的位置控制、速度控制等。根据具体的应用需求,编写相应的控制程序,实现复杂的运动轨迹和动作序列。
维护
日常检查:定期检查驱动器的机械连接部分,如螺栓是否松动,滑块与导轨的配合是否良好等。同时,检查气路是否有漏气现象,电气连接是否牢固,电机和驱动器的散热情况是否正常。
润滑:按照规定的周期和润滑要求,对导轨、丝杆等运动部件进行润滑,以减少磨损,延长使用寿命。不同型号的 DGC 驱动器,其润滑要求可能有所不同,需参考产品手册进行操作。
故障排除:如果驱动器出现故障,如运动异常、报警等,应及时停机,根据故障现象和驱动器的报警代码,参考产品手册中的故障排除指南进行排查和修复。若无法自行解决,可联系 FESTO 的专业技术人员进行维修。