更新时间:2025-10-31
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装配
固定电机:将连接板用螺钉固定在电机上,再将外壳用螺钉固定在连接板上。电机可移动并且可以稍微倾斜,以便后续安装齿形带。
安装齿形带:用润滑脂仅润滑夹紧轴套的螺纹和锥形件外侧,将夹紧轴套旋入齿带盘的螺纹孔但不拧紧,把齿带盘置于齿形带中,将电机沿电缸方向推至挡块处并稍微倾斜,将夹紧轴套插在轴颈上,最后将电机用螺钉固定。
张紧齿形带:移动电机,直至张紧力作用于齿形带上,然后拧紧螺钉。齿形带预张紧力过高会加重对齿形带以及存放轴和电机时的磨损,应避免齿形带预张紧力过高。
安装端盖:在调试前,将端盖用螺钉固定在壳体上。
固定电缸:选择合适的紧固件,将其置于支撑点,拧紧固定螺丝,注意最大拧紧扭矩和最大旋进深度。如果是采用直接固定方式的倾斜或水平安装位置,则应在电机安装件附近对驱动系统进行额外支撑。
调试
参考运行:每次安装电机后执行一次参考运行,以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。
试运行检查:检查活塞杆在给定的时间内是否能通过整个定位循环,当到达限位开关或软件终端位置时,活塞杆是否能停止运行。