FESTO费斯托有杆电缸EPCC的操作使用

安装

电机安装：选择 Festo 的电机和电机安装组件，也可使用其他电机，但需注意力、扭矩和速度的临界极限。先固定电机安装组件，再以无应力的方式固定电机，对于大型和重型电机要进行支撑，且只有安装完成后才能连接电机电缆。

电缸固定：安装面在支撑面行程长度上的平整度最大为 0.2mm，安装产品时不得有应力和变形。选择合适的紧固件，将其置于支撑点，拧紧固定螺丝，注意最大紧固扭矩和最大旋进深度。

附件安装：确保附加元件的活动空间内不会与紧固件和传感器元件发生碰撞，并减轻导轨负载。选择合适的附件，将定位元件放入定位孔中，把附加元件定位在联接板上，拧紧固定螺丝，注意最大紧固扭矩和最大旋进深度。

传感器安装：固定传感器导轨或安装组件，将传感器对准开关位置并固定，然后固定电缆，以防止不受控制地超出终端位置，感测终端位置或中间位置等。

调试

检验运行：确定活塞杆的移动方向，右旋丝杆的电缸，驱动轴顺时针转动时活塞杆返回，逆时针转动时活塞杆推进。正负位置值的活塞杆移动方向取决于电机在电缸上的安装位置，可通过伺服驱动器或控制器中的参数调整所需方向反转。

参考运行：在调试或更换电机后，需要进行参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可抵住参考开关或终端位置进行参考运行，但抵住终端位置时不要超过最大值。

试运行：检查活塞杆是否能在给定的时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。软件终端位置距离机械挡块应≥0.25mm。

运行

操作注意：在调试和操作过程中，活塞杆只能无扭矩地运行，如果出现外部扭矩，则必须使用外部导轨。同时，要防止肢体进入运动范围内，清除运动范围内的异物。

维护

润滑：工作行程小于丝杆螺距 P 的 2 倍时，需在 10 个驱动周期内以≥2 倍丝杆螺距的最小行程执行润滑运行。

清洁：用软布对产品进行清洁，不得使用腐蚀性的清洁剂。根据需要使用不含清洁剂的柔软无绒布清洁活塞杆，然后在活塞杆上薄薄地涂抹一层润滑剂。