FESTO费斯托旋转电缸单元ERMS的操作使用

安装

选择安装位置：ERMS 的安装位置可选，可根据实际应用需求进行选择。

固定电缸：ERMS 可通过内螺纹进行安装，安装时需均匀拧紧螺丝，并注意最大拧入深度和拧紧扭矩。

连接负载：将需要驱动的负载通过合适的连接件与电缸的旋转部件进行连接，确保连接可靠，避免产生偏心载荷。

电气连接：电接口采用 M12 插头，4 针用于电机电源，8 针用于控制信号、传感器信号和一体式电机电源。ERMS 默认集成数字量 I/O 和 IO - Link 两种控制接口，可根据实际需求进行连接。

调试

数字量 I/O 控制调试：在运动任务以及每次重启后，参考终端位置 “ref" 的位置会重新初始化，驱动会先移动到参考终端位置 “ref"，然后再执行实际的运动任务，此时 LED“C/Q" 会显示为绿色。

IO - Link 控制调试：首先检查驱动单元的装配和电源以及 IO - Link 接口的接线，然后安装应用软件，并在应用软件中打开 IODD 文件进行相关参数设置。

参考运行：每次安装电机后，需要执行一次参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。

参数设置：ERMS 基于即插即用原理，所有参数都可以在单元本身上手动设置，不需要任何软件或特殊的专业知识。

维护

清洁：用软布对产品进行清洁，不得使用腐蚀性的清洁剂。根据需要使用不含清洁剂的柔软无绒布清洁活塞杆，然后在活塞杆上薄薄地涂抹一层润滑剂。

检查：定期检查电缸的安装螺栓是否松动，内部导轨是否有磨损、划痕等异常现象，以及密封中空轴的密封情况是否良好。