中村代理YASKAWA安川人机协作机器人HC10DTP的特点

一：安全防护全面，协同作业无忧

1.多重防碰撞保障：搭载功率和力限制（PFL）技术，能实时监测作业力度，一旦接触人体就迅速停机；搭配无夹伤设计与自动回退功能，若出现部件挤压情况可自动撤离，被人工推动后还能恢复运动，大幅降低协作时的安全隐患。

2.双模切换平衡安全与效率：支持安全监控的协作模式和全功率速度的非协作模式切换。协作模式下无需额外安全装置，速度可达 1000mm/s；非协作模式速度能提升至 2000mm/s，既满足人机同场作业的安全需求，又能在单独作业时保障生产节拍。

3.恶劣工况适配性强：机身和手腕防护等级达 IP66/IP67，可抵御粉尘和液体侵袭，能适应多粉尘、潮湿等苛刻工业环境。且各关节采用食品级润滑脂，表面易清洁，还能适配部分食品生产等对清洁度有要求的场景。

二：作业性能均衡，适配场景广泛

1.负载精度适配多样任务：拥有 10kg 的负载能力和 1379mm 的Zui大作业半径，重复定位精度达 ±0.05mm，既能完成中小型物料拾取、搬运等基础任务，也能满足汽车零配件焊接、电子元件装配等高精度作业需求。比如在汽车副车架焊接中，可精准把控焊接点位，保障焊接质量。

2.动作灵活可达性佳：各轴动作速度优化明显，B 轴和 T 轴zui大速度达 250°/s，U 轴与 R 轴可达 180°/s，S 轴和 L 轴为 130°/s。灵活的动作特性使其在焊接等作业中空间可达性更强，能轻松应对复杂作业角度，适配管道、法兰盘等不规则工件的加工。

三：部署操作便捷，降低运维成本

1.编程上手门槛低：支持手动引导示教，手腕处的直接示教按钮可即时确认示教位置，无需在示教器上重复操作，极大缩短编程时间。同时兼容标准示教器和智能示教器，不管是专业技术人员还是新手都能快速调试。

2.安装布局灵活多变：机身重量仅 58kg，支持地面、墙面、天花板等多种安装方式，能灵活融入装配线等空间受限的工位。且手臂内部预设了网线等管线，避免外部管线杂乱导致的碰撞磨损，也省去额外布线的麻烦。

四：集成适配性强，拓展能力出色

1.兼容多元软硬件：适配 YRC1000 和 YRC1000micro 两款控制柜，还可搭配安川离线编程软件 MotoSim EG-VRC 提前规划作业流程。在焊接场景中，能对接伏能士焊接工艺包，快速调用标准参数库提升焊接质量。

2.外设拓展便捷：支持与视觉传感器组合使用，可精准识别不同形状的零件并完成拾取动作。同时适配安川 “即插即用套件"，能快速对接各类夹爪、螺丝拧紧工具等末端执行器，配套的安装部件和操作界面也降低了设备集成难度。