PISCO杠杆式气爪树脂机身HC15AR操作使用

一：前期安装

1.机身固定：该型号支持上面安装或侧面安装两种方式。安装时借助机身预留的安装孔，选用适配的螺栓，参考 M5×0.8 规格螺纹的标准，按 1 - 1.5N・m 的紧固扭矩操作，避免扭矩过大损坏树脂机身。安装工具插入内径六角部时，注意不要接触锁爪，防止夹爪变形影响夹持功能。若搭配安装支架，需确保支架与机身贴合紧密，适配小型机械臂末端或密集工位的安装布局。

2.管路连接：接入无供油的洁净压缩空气，先确认管路内压力为零后再对接气爪的 M5 接口。插入气管时需将开放环均匀按压到底，再插入气管；拆卸时同样先排空压力，避免气管损伤或残留碎屑堵塞接口。建议在气路前端加装过滤器，防止杂质进入气爪内部，损坏密封件与运动部件。

3.夹爪检查：该型号自带适配的杠杆式夹爪，安装后手动拨动夹爪，确认开合顺畅无卡顿。检查夹爪与机身连接处无松动，树脂夹爪无裂纹、变形等问题，避免夹持时出现工件脱落情况。

二：启停与运行控制

1.参数预设：接入气压需控制在 0.2 - 0.6MPa，此范围能兼顾树脂机身的承压能力与夹爪夹持稳定性，适配小型精密工件。根据夹持工件的尺寸和材质，微调气路压力，对脆弱工件可适当降低压力，防止夹伤。

2.动作控制：通过气动控制系统的电磁阀控制气爪动作，通气后杠杆式夹爪会自动闭合实现夹持，断气或切换气路时夹爪松开。作业中可观察工件夹持状态，若出现夹持偏移，可微调气爪安装角度或夹爪位置。若搭配传感器（需额外适配），可接入控制系统实现夹持状态的自动反馈。

3.点动测试：正式作业前进行空载点动测试，以不超过 100 次 / 分钟的频率运行，检查夹爪开合响应速度与顺畅度，确认树脂机身无异常震动，气管接口无漏气，测试正常后方可投入负载作业。

三：日常维护与注意事项

1.常规保养：保持气爪清洁，若树脂机身或夹爪沾染粉尘，用干燥软布擦拭即可，切勿使用腐蚀性清洁剂，避免损坏树脂材质。定期检查气管接口密封性，以及螺栓是否松动，建议每周进行一次全面检查，对松动部件按标准扭矩复紧。

2.环境要求：使用温度范围控制在 - 10 - 60℃，且需避免环境冻结，防止水分结冰影响夹爪动作；树脂机身耐候性较好，但需远离高温热源与尖锐物体，避免机身变形或破损。同时其符合 ROHS 2 环保标准，适配电子、医疗等洁净车间，避免在油污、强腐蚀环境中使用。

3.故障处理：若夹爪开合卡顿，多为气路杂质堵塞，可拆解气爪轻吹清理内部通道；若出现漏气，检查气管是否老化或接口密封件损坏，及时更换配件；若树脂夹爪磨损，需更换同规格专用夹爪，不可混用其他型号，以免影响夹持精度。