YASKAWA安川双腕·7轴机器人SDA5F的特点

一：多轴协同，动作灵活且负载适配合理

该机器人配置 15 个运动轴，每个手臂各 7 轴，再加上 1 个底座旋转轴，这种多轴设计让它具备 “类人" 的超高灵活性。每臂zui大负载 5kg，双臂既可协同作业将有效载荷翻倍，轻松搬运较重或形状不规则的工件；也能独立开展不同操作，比如一个手臂抓取零件，另一个手臂同步完成装配，大幅提升作业效率。其单臂水平工作半径达 845mm，双臂协同的zui大水平作业范围可达 1690mm，垂直作业范围 1180mm，搭配各关节的高转速（如手腕回转 T 轴速度达 350°/s），能灵活应对不同位置的作业需求。

二：精度出众，适配精细作业场景

它的重复定位精度可达 ±0.06mm，这种高精度特性使其能精准完成小型零件装配、精密部件转移等对定位要求严苛的工作。同时，其手腕性能优异，配合多轴联动，可调整出丰富的作业姿势，即使在狭小的设备间隙中，也能精准完成抓取、装配等动作，适配那些传统单臂机器人难以触及的精细作业场景。

三：结构优化，维护与部署更便捷

机器人采用内置布线设计，手臂内部集成了 6 路气路和 12 路电路线缆，不仅能减少线缆与周边设备的缠绕和干涉，降低作业时的故障风险，还让整体编程更简便。并且其搭载伺服执行器，机械结构设计精简，搭配的 FS100 控制柜具备高效的故障诊断功能，方便操作人员快速排查问题，大幅减少维护时间与成本。此外，该机器人采用落地式安装方式，机身质量仅 110kg，部署时对安装场地的要求较低，易于融入各类生产线布局。

四：控制xian进，适配多元编程与协同需求

配套的 FS100 控制器拥有开放式软件架构，支持多种编程语言，还兼容 Motoplus™等专用软件环境，方便企业根据实际作业需求定制开发控制程序。同时该控制器可实现多设备协同控制，且能适配定制化编程操作面板，操作人员可通过示教器便捷设置作业参数，降低了程序调试的难度，也便于与生产线其他自动化设备联动。

四：应用广泛，适配多类工业作业

凭借自身的结构与性能优势，它能适配多种工业场景。既可以完成电子元件、小型机械零件等的复杂装配作业，也能承担零件转移、机器上下料等搬运任务，还能胜任产品包装、精密设备辅助维护等此前多依赖人工完成的工作，广泛适用于电子、机械制造、轻工等多个行业的自动化生产线。