日本OMRON欧姆龙安全灯幕/多束安全传感器F3SG-4SRB0160-14工作原理

一、基础工作机制（核心流程）

1. 投受光配对与光束阵列：投光器按 10mm 间距排列 15 个红外发光元件（870nm），受光器对应 15 个接收元件，通电后投光器以光同步方式逐轴循环投光，受光器逐轴校验接收信号，形成连续的 160mm 高防护区域，最小检测 φ14mm 不透明体。

2. 光束编码与抗扰：每束光带专属编码，配合光同步时序，可防 2‑3 套同型号设备互扰，同时抑制环境光（白炽灯≤3000lx、日光≤10000lx），确保检测稳定。

3. 安全判定与输出：无遮挡时 2 路 OSSD 安全输出保持导通，设备正常运行；任一光轴被遮挡，OSSD 在 8ms 内（光同步标准模式）切断输出，触发设备急停 / 安全停机；同时内置 EDM 外部设备监控，实时校验安全回路状态。

4. 故障自检与冗余：开机 / 运行中持续自检（光轴、元器件、电路等），单光束 / 单元件故障时保持安全输出切断，符合 Type 4/PLe/SIL3 的故障安全设计，杜绝危险侧失效。

二、关键功能与工作逻辑

1. 同步与响应：支持光同步 / 有线同步，响应时间 8ms，可多台级联扩展防护范围；适配 0.3m‑8m 检测距离，满足机床入口、小型工作站等场景。

2. 场景化功能控制

3. jing音（Muting）：通过外部传感器触发，允许工件通过时临时屏蔽指定光轴，工件离开后自动恢复防护，避免无效停机。

4. 屏蔽（Blanking）：固定 / 浮动屏蔽特定光轴，适配设备凸起、夹具等固定遮挡，仅监测有效防护区。

5. 外部测试 / 预复位：支持外部信号触发自检与复位，适配日常校验与快速恢复生产。

6. 电气与信号交互：DC24V 供电，2 路 OSSD 安全输出（PNP/NPN 可切换）+1 路信号输出，支持状态反馈与远程监控（IO‑Link / 蓝牙 / USB），便于运维与数据采集。

三、安全保障与异常处理

1. 安全等级落地：Type 4/PLe/SIL3 的冗余设计 + 故障自检，确保单故障不导致危险；EDM 实时监控外部设备，形成闭环安全回路。

2. 异常应对：遮挡→OSSD 立即切断→设备停机；故障→锁定安全输出→报警提示，仅复位 + 故障排除后恢复；防护等级 IP65/IP67，耐切削液、油污，适配车间恶劣工况。

四、典型工作时序

1. 上电初始化（100ms）：自检所有光轴与电路，无异常则 OSSD 导通，设备就绪。

2. 正常运行：投受光器循环扫描，无遮挡时 OSSD 保持导通，设备持续运行。

3. 闯入 / 遮挡：任一光轴被 φ14mm 物体遮挡，8ms 内 OSSD 切断，设备急停。

   jing音 / 屏蔽生效：外部触发信号有效时，指定光轴临时失效，工件通过后自动恢复扫描与防护。

4. 故障发生：自检发现异常，OSSD 锁定切断，报警输出，等待人工排查与复位。