3kHz 级响应 + 微米级定位：安川 SGD7S-R90A00A002 伺服驱动器特点

电源规格：AC 200V（单相 / 三相）

适配电机容量：0.1kW（100W 级）

速度频率响应：3.1kHz

定位精度：微米级，速度波动率≤±0.1%

安全认证：STO（SIL 3 / PL e / CAT 3）

工作温度：-10℃~+55℃

重量：约 0.7kg

接口：支持增量 / jue对编码器、MECHATROLINK-III 总线

超高速响应：3.1kHz 速度频率响应，定位整定时间仅 1.2ms，大幅提升设备节拍效率。

高精度控制：惯量比 30:1 自动调谐，温度变化 ±25℃时速度波动率仍≤±0.1%，保证微米级定位精度。

本质安全设计：内置 STO 安全转矩关断功能，符合 SIL 3 安全标准，可实现紧急停机与安全防护。

免调谐易用性：一键自动调谐算法，快速完成系统参数优化，降低调试门槛；支持振动抑制与纹波补偿，提升运行平稳性。

长寿命可靠性：多重过流、过压、过热保护机制，抗振动 4.9m/s²，适合 24 小时连续工业运行。

必须由专业电气人员安装，严禁带电插拔编码器与动力线缆。

安装环境需通风良好，避免粉尘、油污侵入，确保散热正常。

接地电阻需≤10Ω，防止静电干扰与安全隐患。

调试前需确认电机型号与驱动器匹配，避免参数不匹配导致设备损坏。

定期检查编码器线缆与连接器状态，避免松动或磨损引发定位异常。

禁止在超过 - 10℃~+55℃范围外使用，否则会降低寿命与精度。