发布时间:2025/10/31
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装配
电机与联轴器装配:若电机输出法兰上的固定孔太大,需将变径轴套装入电机固定孔。分开联轴器,将星形弹性体置于两个联轴器轮毂的其中一个上,拧上夹紧螺钉。检查膨胀心轴锥体,确保其松动地位于夹紧插销内,若固定,可通过拧入螺纹为 M1 的螺钉将其推出。将带夹紧插销的联轴器轮毂推入电缸中空轴直至限位,使用合适工具将联轴器轮毂固定在联轴器凸轮上,拧紧夹紧螺钉,注意避免中空轴同时转动。再将带有合适安装孔的联轴器轮毂推到电机轴颈上,对准并拧紧电机侧夹紧螺钉。
固定电缸:选择合适的紧固件,将其置于支撑点,拧紧固定螺丝,注意最大拧紧扭矩和最大旋进深度。如果是倾斜或水平安装位置,则应在电机安装件附近对驱动系统进行额外支撑。
固定工作负载:将定位元件放入定位孔中,把工作负载放置在预定位置,然后拧紧螺钉,注意最大紧固扭矩和最大旋进深度。在整个滑块表面上,工作负载的安装面平整度为 0.01mm,装配时请勿超过允许的导轨负载。
固定传感器:只能将传感器和传感器支架安装到凹槽上,保护传感器免受磁铁或铁氧体的外部影响,与沟槽螺母至少保持 10mm 距离。将传感器感应片、传感器和传感器支架依次固定,用夹子固定电缆,最后固定沟槽盖。
调试
检查准备:检查驱动系统的安装以及电机的安装和接线,确保驱动系统的活动空间内没有异物,不超过最大允许的进给力和驱动转矩,电缸没有机械过载。
参考运行:每次安装电机后执行一次参考运行,以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可通过抵住参考开关或终端位置来确定参考点,运行速度要较低,且不要超过最大值。
试运行检查:检查活塞杆在给定的时间内是否能通过整个定位循环,当到达限位开关或软件终端位置时,活塞杆是否能停止运行。