FESTO费斯托旋转电缸单元ERMS仪器技术资料

一、核心结构与设计特点

集成化结构：采用 “电机 + 驱动器 + 减速机" 一体化设计，无需额外组装传动组件，大幅简化系统集成流程，同时提升运行稳定性。

安装灵活性：支持任意安装位置，通过内螺纹实现固定安装，适配不同设备布局需求。

材料与防护：法兰及外壳采用阳极氧化精制铝合金，轻量化且耐腐蚀；防护等级达 IP40，绝缘防护等级为 B 级，可有效抵御灰尘侵入，保障电气安全。

终身润滑设计：内部传动结构采用终身润滑方案，无需定期维护，降低运维成本。

二、关键技术参数

（一）基础规格（分型号差异）

规格型号ERMS-25 ERMS-32

齿轮比9:1                7:1

旋转角度180°         90°/180°

最大转速150 rpm  100 rpm

90° 旋转最大速度105 rpm100 rpm

扭转间隙0.2 deg     0.2 deg

重复精度±0.05°     ±0.1°

产品重量1472 g     2304 g

允许转动惯量0.0065 kg·m²0.0164 kg·m²

（二）力学性能

最大轴向力：ERMS-25 为 350 N，ERMS-32 为 450 N

最大径向力：ERMS-25 为 450 N，ERMS-32 为 550 N

峰值扭矩：ERMS-32 达 5.6 N・m（适配中重载场景）

角加速度：≤140 rad/s²（确保动态响应效率）

（三）电机与编码系统

电机类型：步进电机，完整步距角 1.8°，步距角公差 ±5%

转子位置传感器：单圈绝对值编码器，磁感式测量原理，分辨率 16 bit（保障高精度定位反馈）

持续通电率：100%（支持长时间连续运行）

三、电气与接口规格

（一）电源参数

标称电压：DC 24 V，允许电压波动 ±15%（适配工业通用电源环境）

标称电流：ERMS-25 为 3 A，ERMS-32 为 5.3 A

最大电流消耗：ERMS-25 为 3000 mA，ERMS-32 为 5300 mA

逻辑电路最大电流消耗：0.3 A

（二）信号接口

接口类型规格参数

电源接口M12x1 插头（T 编码，符合 EN 61076-2-111 标准），4 针

逻辑接口M12x1 插头（A 编码，符合 EN 61076-2-101 标准），8 针

数字输入2 路可配置输入，无电气隔离，符合 IEC 61131-2 Type 1 标准，支持 24 V DC 供电，切换逻辑可选 NPN/PNP（ERMS-25 仅支持 PNP）

数字输出2 路可配置输出，无电气隔离，24 V DC 输出，最大输出电流 100 mA，切换逻辑可选 NPN/PNP（ERMS-25 仅支持 PNP）

最大电缆长度输入 / 输出电缆最大 15 m，IO-Link 运行时输入电缆可达 20 m

（三）IO-Link 功能（支持 SIO-Mode）

协议版本：Device V 1.1

通信模式：COM3（230.4 kBaud），端口等级 A

过程数据：OUT 2 字节（移入 / 移出 / 退出错误 / 中间移动信号）；IN 2 字节（设备状态 / 输入状态 / 中间状态 / 移动状态 / 输出状态信号）

服务数据：IN 32 位（力、位置、速度数据采集）

最短周期时间：1 ms，所需数据存储 500 Byte

四、功能与保护特性

位置检测与校准：集成终端位置感应功能，支持正 / 负固定挡块参考校准，确保定位一致性。

状态指示：配备 LED 指示灯，可直观显示设备就绪状态及运行状态。

保护功能：内置温度监控保护，避免过载或高温环境下设备损坏。

附加功能：支持通过 IO-Link 用户界面进行参数配置，适配个性化控制需求。

五、环境与合规要求

（一）运行环境

环境温度：0 °C ~ 50 °C（环境温度＞30 °C 时，每升高 1 K 需降低 2% 功率）

储存温度：-20 °C ~ 60 °C

相对空气湿度：0% ~ 85%（无冷凝）

抗振性：符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6 标准（运输应用测试，严重性等级 1）

耐冲击性：符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27 标准（冲击测试，严重性等级 1）

（二）合规认证

符合欧盟电磁兼容性指令（EMC）、RoHS 指令，英国 EMC 指令、RoHS 指令

认证标志：RCM 商标、KC 标记（KC-EMV）、CE 认证

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性：VDMA24364 区域 III

材料合规：RoHS 合规，满足环保要求

六、应用适配建议

适用于对旋转角度（90°/180°）、重复精度（±0.05°~±0.1°）有严格要求的自动化场景，如电子元器件装配、物料分拣、包装机械分度等。

选型时需根据负载重量、转动惯量计算所需扭矩，预留安全余量（建议不超过额定扭矩的 80%）。

环境温度超过 30 °C 时需注意功率降额，避免长时间满负荷运行；潮湿或多尘环境需额外防护（原防护等级 IP40 仅防中等灰尘）。

注：以上技术参数基于 FESTO公开资料整理，具体型号可能存在细节差异，实际应用需以对应型号的产品手册为准。如需完整 PDF 技术文档，可通过 FESTO 或授权经销商获取。