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  • HIWIN上银力矩电机TMRW的操作使用

    2025-10-15 安装部件安装顺序:先安装轴和轴承,再将转子安装到轴上(需参考手册中规定的螺丝拧紧扭矩),接着在轴上安装导向工具,然后在定子上安装O型圈(注意O型圈不能扭曲),将定子组件放入外壳并拧紧定子固定螺丝(同样要参考规定的螺丝拧紧扭矩),确保电机电缆出口与冷却液入口和出口对齐,避免损坏O型圈导致漏水。之后根据需要在轴上安装下部导向工具,将旋转模块安装到固定部件上,安装时导向工具必须先接触并结合,以避免定子和转子之间强大的磁吸力造成危险甚至导致装配失败,最后固定轴承并拆除导向工具。检查环...
  • HIWIN上银力矩电机IM-2的操作使用

    2025-10-15 安装要点位置选择:应选择干燥、无灰尘、无有害气体的环境,避免安装在振动或冲击激烈的地方,同时要确保安装位置有足够的空间用于电机的散热和维护。固定电机:使用合适的螺栓将电机牢固地固定在安装底座上,确保安装平面度误差符合要求,以防止电机运行时产生振动和噪音。连接线路:严格按照电机的接线图连接电源和控制线路,确保接线牢固且正确,避免因接线错误导致电机损坏或故障。在连接电源前,需确认电源电压与电机的额定电压相符。冷却系统连接:IM-2系列电机采用液冷方式,需正确连接冷却管道,确保冷却...
  • HIWIN上银力矩电机TM-2(J0)的操作使用

    2025-10-15 安装安装位置选择:应避开高温、潮湿、化学腐蚀环境及强磁场干扰区域,安装底座需有足够刚性,建议使用铸铁或钢制材料,安装平面度误差不超0.02毫米。电机固定:使用内六角螺栓固定时,要按对角线顺序分三次逐步拧紧,最终扭矩值需符合电机安装手册标准。连接线路:正确连接定子电源电缆,确保接线牢固且顺序正确,对于水冷型电机,还要将coolantinlet和outlet与电机电缆出口对齐。安装冷却装置:TM-2(J0)系列电机设计有冷却套,可简化冷却通道的密封和串联,提高散热能力,安装时需确...
  • HIWIN上银力矩电机TM-2的操作使用

    2025-10-15 安装要点选择合适位置:应避开高温、潮湿、化学腐蚀环境及强磁场干扰区域,安装底座需有足够刚性,如使用铸铁或钢制材料,安装平面度误差不超0.02毫米。确保安装稳固:使用内六角螺栓固定时,按对角线顺序分三次逐步拧紧,最终扭矩值符合电机安装手册标准。注意接线正确:正确连接定子电源线或隔离电源线,确保接线牢固且顺序正确,避免因接线错误导致电机损坏。安全注意事项防止触电与机械伤害:电机运行时,严禁触摸定子和转子,以防触电和机械伤害。定子防护等级为IP20,转子为IP00,操作时需注意安全...
  • HIWIN上银RS405系列史卡拉机器手臂的操作使用

    2025-10-15 安装与连接:开箱与搬运:按照规范流程进行开箱,检查机器手臂及配件是否完好无损,搬运时要注意避免碰撞和剧烈震动,确保手臂本体不受损坏。手臂本体安装:根据实际工作场景和机械结构要求,选择合适的安装位置和方式,将手臂本体牢固地安装在指定位置,确保安装精度。电源连接:依据机器手臂的电源要求,正确连接电源,确保电源电压稳定,接地良好,以保障机器手臂的正常运行。操作界面认知:抬头列:显示系统状态(如准备未了、准备完成、运行中、暂停等)、系统版本号,还可进行屏幕锁定、重置系统、查看和设置系...
  • HIWIN上银RA610系列关节式机器手臂的操作使用

    2025-10-14 安装与连接搬运:搬运时需使用合适的吊装设备,通过手臂上的吊装孔进行搬运,确保吊装点的选择能使手臂保持平衡,避免在搬运过程中发生碰撞和损坏。基座安装:根据机器手臂的基座尺寸和安装孔位,设计并加工合适的安装面,使用M16的螺丝将机器手臂固定在安装面上,螺丝建议尺寸为M16X30L以上,确保安装牢固。电气连接:连接电源时,应确认厂务输出电压规格与该产品的输入电压规格是否相符,若不相符,需使用对应变压器。在连接外部I/O或信号时,要保持电源关闭,防止误触短路。同时,必须确保机器手臂本...
  • HIWIN上银RA605系列关节式机器手臂的操作使用

    2025-10-14 安装搬运:使用吊绳进行搬运,先将手臂作动至搬运姿态,通过4个M8×1.25P×12L的螺丝将悬吊板锁固于手臂上,使手臂的重心位置位于吊挂点之下,再用吊绳将手臂移动至所需位置,最后取下悬吊板。基座安装:依照机器手臂的基座尺寸设计安装面,使用M10的螺丝搭配弹簧垫圈与平垫圈将机器手臂固定于安装面上,螺丝建议尺寸为M10X20L以上。电气连接:所有电缆的连接作业必须在断电后进行。按照机器手臂、控制器、教导器和电源的连接方式图,正确连接各部件。同时,要确保机器手臂本体接地,接地螺丝规...
  • HIWIN上银RS410系列史卡拉机器手臂的操作使用

    2025-10-14 安装与连接机械安装:根据应用需求,将RS410系列机器手臂固定在稳定的基座上,确保安装表面平整且能承受机器手臂的重量和运行时的作用力。安装末端效应器,如夹具、吸盘等,按照说明书要求进行安装和紧固,确保连接牢固。电气连接:将机器手臂的动力电缆和信号电缆正确连接到电控箱相应的接口上,确保接线牢固且符合电气安全规范。连接教导器,通过专用的电缆将教导器连接到电控箱的指定接口,以便进行操作和编程。参数设置基本参数设置:通过教导器进入机器手臂的参数设置界面,设置电机参数、编码器参数等基本...
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