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  • HIWIN上银KS系列单轴机器人的操作使用

    2025-09-28 一、系统初始化与硬件连接机械安装与电气接线安装方式:支持水平、垂直或侧挂安装,需使用M8螺栓按规定扭矩(参考手册)固定,确保基座刚性。电机连接:伺服电机通过挠性联轴器与滚珠丝杠直连,需校同心度(偏差≤0.05mm),避免运行振动。电气接口:驱动模块提供ModbusRTU(RS-485)、CANopen等通讯接口,支持与PLC或上位机连接。例如,通过RS-485接口实现参数配置与状态监控,波特率最高115.2kbps。系统上电与回零操作上电顺序:先接通24V控制电源,再开启主电...
  • HIWIN上银SK系列静音式单轴机器人的操作使用

    2025-09-26 一、硬件安装与接线1.型号选择与参数确认驱动方式:支持滚珠丝杠(高精度,重复定位精度±0.005mm)或同步带(高速轻载,最高速度1.8m/s)。负载能力:水平安装时最大负载可达70kg(SK136-BTYPE),垂直安装需配置电机刹车(如HIWINECMA系列带刹车电机)。行程范围:100~3000mm(同步带驱动)或100~2000mm(滚珠丝杠驱动),需根据实际需求选择。2.机械安装步骤底座固定:使用扭矩扳手按标准扭矩(如M5螺丝:5N・m)将模组固定在设...
  • HIWIN上银KC系列单轴机器人的操作使用

    2025-09-26 一、硬件安装与接线1.型号选择与参数确认驱动方式:支持滚珠丝杠(高精度,重复定位精度±0.005mm)或同步带(高速轻载,最高速度1m/s)。负载能力:水平安装时最大负载可达60kg(KC080B-TYPE),垂直安装需配置电机刹车(如HIWINECMA系列带刹车电机)。行程范围:50~1100mm(根据型号不同),需根据实际需求选择。2.机械安装步骤底座固定:使用扭矩扳手按标准扭矩(如M5螺丝:5N・m)将模组固定在设备机架上,确保安装面平面度≤0.05mm/...
  • HIWIN上银KC B-TYPE单轴机器人的操作使用

    2025-09-26 一、硬件安装与接线1.型号选择与参数确认驱动方式:支持滚珠丝杠(高精度,重复定位精度±0.005mm)或同步带(高速轻载,最高速度1m/s)。负载能力:水平安装时最大负载可达60kg(KC080B-TYPE),垂直安装需配置电机刹车(如HIWINECMA系列带刹车电机)。行程范围:50~1100mm(根据型号不同),需根据实际需求选择。2.机械安装步骤底座固定:使用扭矩扳手按标准扭矩(如M5螺丝:5N・m)将模组固定在设备机架上,确保安装面平面度≤0.05mm。...
  • HIWIN上银KA系列单轴机器人的操作使用

    2025-09-26 一、硬件安装与接线1.型号选择与参数确认驱动方式:支持同步带(高速轻载,最高速度1.8m/s)或滚珠丝杠(高精度,重复定位精度±0.005mm)。负载能力:水平安装时最大负载可达70kg(KA136-BTYPE),垂直安装需配置电机刹车(如HIWINECMA系列带刹车电机)。行程范围:100-3000mm(同步带驱动)或100-2000mm(滚珠丝杠驱动),需根据实际需求选择。2.机械安装步骤底座固定:使用扭矩扳手按标准扭矩(如M5螺丝:5N・m)将模组固定在设...
  • HIWIN上银KK系列单轴机器人的操作使用

    2025-09-26 一、硬件安装与接线1.型号选择与参数确认型号差异:KK系列包含KK30、KK40、KK60、KK86等规格,其中KK60适合精密定位(重复精度±0.003mm),KK86支持更大负载(最高25kg)。关键参数:根据实际需求选择行程(100-2000mm)、导程(5-20mm)、电机功率(伺服/步进)及安装方式(水平/垂直/侧挂)。2.机械安装步骤底座固定:使用扭矩扳手按标准扭矩(如M4螺丝:2.5N・m)将模组固定在设备机架上,确保安装面平面度≤0.05mm。电...
  • HIWIN上银PG系列精密定位直线导轨的操作使用

    2025-09-25 一、安装前准备:构建精密定位基础环境1.环境与工具适配(精度优先)环境要求:需满足ISOClass7级洁净度(粉尘≤3.5万颗/m³,≥0.5μm),避免微尘进入滚道影响精度;工作温度控制在20℃±2℃(恒温环境,PG系列热变形系数≤11×10⁻⁶/℃,温度波动会导致精度漂移);湿度≤50%(无冷凝),防止导轨锈蚀或润滑脂吸潮变质。专用工具清单:精度工具:0.001mm级数显千分表(测平行度/直线度)、激光干涉仪(测定位精度,如HIWINLIP-600)、0.0...
  • HIWIN上银SE系列金属端盖型直线导轨的操作使用

    2025-09-25 一、安装前准备:聚焦金属端盖特性适配1.环境与工具适配环境要求:适配SE系列的典型场景(如重型CNC、木工机械)需控制环境杂质:粉尘≤10万颗/m³(ISOClass8),切削液/油污避免直接喷淋;工作温度**-20℃~+150℃**(金属端盖耐高温优于塑料端盖),湿度≤90%(无冷凝),防止金属端盖锈蚀或滚道润滑脂变质。专用工具清单:精度工具:0.001mm级千分表(测重型负载下的平行度)、0.02mm/m级水平仪(测导轨水平/垂直度)、扭矩扳手(对应螺栓规格,如M8螺栓扭...
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