CKD喜开理薄型长行程卡爪LST-HP1的操作使用

安装方法

选择安装方式：LST-HP1 的安装面有 3 个方向，可根据实际设备布局和操作需求，从各个方向进行安装，增加了安装的灵活性。

确定安装位置：根据工件的尺寸、形状以及生产流程的要求，确定卡爪的安装位置，确保卡爪能够准确地抓取和释放工件。安装时需注意避免与其他设备部件发生干涉。

固定卡爪：使用合适的螺栓、螺母等连接件将卡爪固定在安装位置上。拧紧螺栓时，应按照规定的扭矩均匀拧紧，以保证卡爪安装牢固。

连接气源：将压缩空气管道连接到卡爪的进气口，确保气源连接牢固且密封良好，防止漏气影响卡爪的工作压力和夹持力。

操作与调整

通气测试：在正式使用前，先接通压缩空气，检查卡爪的开合动作是否正常。观察卡爪的开合是否平稳、顺畅，有无卡顿、异响等异常情况。

行程调整：LST-HP1 有短行程（8、12、16、20mm）、中间行程（16、24、32、40mm）、长行程（32、48、64、80mm）三种行程可供选择，可根据实际需要选择合适的行程。

夹持力调整：LST-HP1 采用双活塞方式，可通过调节气源的压力来调整夹持力。一般来说，气源压力越高，卡爪的夹持力越大，但需注意不要超过卡爪的最大允许工作压力。

开关安装与调整：开关安装采用导轨板方式，可在机器人与设备上安装卡爪的状态下更换开关，便于维护和调试。可根据需要安装 2 处无触点开关，实时监测卡爪的开合状态。

使用注意事项

避免过载：虽然 LST-HP1 具有较高的夹持力和刚性，但仍需避免超过其最大允许载荷，否则可能会导致卡爪损坏或影响其使用寿命。

保持气源清洁：定期清洁气源过滤器，确保压缩空气的清洁度，防止灰尘、杂质等进入卡爪内部，磨损活塞、导轨等部件。

注意工作环境：应避免在腐蚀性环境中使用，如必须在腐蚀性环境中使用，建议选用特殊涂层版本。同时，要注意工作环境的温度和湿度，避免在高温、低温、潮湿等恶劣环境下使用。

定期维护：定期检查卡爪的各个部件，如活塞、导轨、轴承等，查看是否有磨损、裂纹等损坏迹象。如有损坏，应及时更换相应的部件。