CKD喜开理薄型长行程卡爪HLF2的操作使用

安装前准备

确认型号规格：根据实际工作需求，确认 HLF2 的型号、缸径及行程是否合适。HLF2 有多种缸径，如 Φ8×2、Φ12×2、Φ16×2、Φ20×2，行程有标准行程 12-24mm、长行程 24-48mm 和 48-96mm 三种可选。

检查部件完整性：检查卡爪及其配件是否齐全、有无损坏，如卡爪本体、活塞、导轨等部件是否有裂纹、变形或磨损等情况。

清洁安装部位：清洁卡爪安装位置以及与之连接的部件表面，去除灰尘、油污、铁屑等杂质，以免影响安装精度和卡爪的正常运行。

安装过程

确定安装位置：根据工件的尺寸、形状以及生产流程的要求，确定卡爪的安装位置，确保卡爪能够准确地抓取和释放工件。安装时需注意避免与其他设备部件发生干涉。由于 HLF2 薄型轻量，可降低惯性力矩，减轻机器人负荷，适用于对空间要求苛刻以及对运动灵活性要求较高的场景。

固定卡爪：HLF2 可通过内六角螺栓直接安装，利用保证自定心精度的定位孔，无需微调即可进行高再现性的安装，有助于削减安装调整工时和提高再现性。拧紧螺栓时，应按照规定的扭矩均匀拧紧，以保证卡爪安装牢固。

连接气源：将压缩空气管道连接到卡爪的进气口，HLF2 的配管口径为 M3 或 M5，确保气源连接牢固且密封良好，防止漏气影响卡爪的工作压力和夹持力。

操作与调整

通气测试：在正式使用前，先接通压缩空气，检查卡爪的开合动作是否正常。观察卡爪的开合是否平稳、顺畅，有无卡顿、异响等异常情况。

行程调整：根据工件的尺寸和加工要求，选择合适的行程。HLF2 备有 3 种行程，可根据用途进行选择，如标准行程 12-24mm，长行程 24-48mm 和 48-96mm。

夹持力调整：HLF2 采用双活塞方式，可通过调节气源的压力来调整夹持力。一般来说，气源压力越高，卡爪的夹持力越大，但需注意不要超过卡爪的最大允许工作压力 0.7MPa。

开关安装与调整：HLF2 可选择使用耐弯曲导线的开关，如 T2HR3、T2VR3，即使在可动部使用也难以断线。可根据需要安装开关，实时监测卡爪的开合状态。

使用注意事项

避免过载：虽然 HLF2 具有高夹持力，但仍需避免超过其最大允许载荷，否则可能会导致卡爪损坏或影响其使用寿命。

保持气源清洁：定期清洁气源过滤器，确保压缩空气的清洁度，防止灰尘、杂质等进入卡爪内部，磨损活塞、导轨等部件。

注意工作环境：应避免在高温、低温、潮湿、有腐蚀性气体或液体等恶劣环境下使用，否则可能会对卡爪的性能和寿命产生不利影响。

定期维护：定期检查卡爪的各个部件，如活塞、导轨、轴承等，查看是否有磨损、裂纹等损坏迹象。如有损坏，应及时更换相应的部件。