HIWIN上银直驱电机DMH的操作使用

前期准备

资料与工具准备：需准备 DMS 直驱电机手册、配套驱动器（如 HWND2 系列）手册，明确电机额定参数（如最大扭矩 450N・m、定位精度 ±10arc-sec）。准备专用安装工具（扭矩扳手、水平仪）、调试软件（如 Lightening）、通讯线缆（如 USB 转串口线）及绝缘检测工具。

安全检查：确认供电电压与电机额定电压匹配（如 AC200-230V），检查急停按钮、过载保护装置是否正常，确保操作区域无障碍物，接地电阻≤1Ω 以防电磁干扰。

硬件安装

机械安装：安装前清洁电机安装面及负载连接面，确保表面平整度≤0.02mm/m。采用高强度螺栓（如 M10）固定电机，紧固扭矩按手册要求设定（通常 20-25N・m），避免过紧导致电机形变。若搭配旋转平台，需校准电机轴心与负载轴心的同轴度，偏差≤0.01mm，减少运行振动。

电气连接：断开总电源，连接电机动力线至驱动器输出端，确保正负极性无误；编码器线缆（对应高解析光学尺，分辨率达 4,320,000p/rev）连接至驱动器编码器接口，需区分信号线与屏蔽线，屏蔽层单端接地。外部 I/O 线（如限位开关、急停信号）连接至驱动器对应端子，接线时需防止短路，完成后整理线缆并固定，避免拉扯。

系统配置

软件安装与连接：解压 Lightening 软件安装包，运行 setup.exe，按提示完成安装，期间需安装 USB 驱动（针对 D2 系列驱动器）。通过 USB 线缆连接电脑与驱动器，打开软件，在 “连接设置" 中选择对应串口及波特率（默认 115200bps），点击 “连接" 建立通讯。

参数配置：在 Lightening 软件中进入 “参数设置" 界面，依次配置电机型号、编码器类型（增量式 / 绝对值）、额定电流等基础参数。设置电子齿轮比（根据光学尺分辨率与负载传动比计算）、软限位（需小于机械限位行程 10-20mm）及过载保护阈值（通常设为额定电流的 1.5 倍）。

调试运行

伺服使能与初始化：点击软件 “Servo On" 使能伺服系统，执行相位初始化（Auto Phase 功能），确保电机转子与定子相位匹配，避免启动时抖动。若初始化失败，检查编码器接线或重新校准相位参数。

性能测试：

点动测试：在软件 “性能测试" 界面选择单位（如 mm 或度），设置低速（如 5rpm），点击 “点动" 按钮，观察电机运行是否平稳，有无异响或卡顿。若出现抖动，降低伺服刚性参数（Primary CG）。

回原点调试：配置原点传感器参数，选择回原点模式（如近原点开关 + 编码器清零），执行回原点操作，重复 3-5 次，确认原点定位重复性误差≤±5arc-sec。

负载测试：在额定负载下进行点对点点运动，设置加速时间（如 500ms）、目标位置，运行过程中监控电机电流、温度，确保电流不超过峰值电流，温度≤85℃。

正常运行控制

操作模式选择：根据需求选择手动模式或自动模式。手动模式通过软件或控制面板发送点动、相对移动指令；自动模式通过上位机（如 PLC）发送程序指令（如 G 代码），实现连续轨迹运行（如圆弧插补），运行前需仿真验证程序逻辑。

运行监控：实时观察软件监控界面，重点关注位置误差（目标≤10arc-sec）、电机转速、电流等参数。若出现报警（如过载、超程），立即按下急停按钮，排查故障后通过软件 “报警复位" 功能恢复运行。

维护保养

日常维护：定期清洁电机表面灰尘，检查安装螺栓是否松动，每月检查接线端子有无腐蚀、氧化。每 3 个月检查编码器线缆屏蔽层完整性，确保信号传输稳定。

定期保养：根据使用频率，每 6 个月补充电机轴承润滑脂（选用高温耐磨型），每年进行绝缘检测，测试电机绕组绝缘电阻≥100MΩ。定期备份驱动器参数，避免参数丢失。