HIWIN上银直驱电机DMY的操作使用

前期准备

资料与工具准备

资料：准备 DMY 直驱电机手册、配套驱动器（如 HWND2 系列）手册，明确电机额定参数，如最大扭矩、定位精度等关键指标。

工具：准备专用安装工具，如扭矩扳手、水平仪；调试软件，如 Lightening；通讯线缆，如 USB 转串口线；以及绝缘检测工具等。

安全检查

确认供电电压与电机额定电压相匹配，避免因电压不匹配损坏电机或驱动器。

检查急停按钮、过载保护装置是否正常工作，确保在紧急情况下能及时切断电源，保护设备和人员安全。

保证操作区域无障碍物，防止电机运行时与其他物体发生碰撞。

检测接地电阻，确保接地电阻≤1Ω，以有效防止电磁干扰，保证电机稳定运行。

硬件安装

机械安装

安装前，清洁电机安装面及负载连接面，确保表面平整度≤0.02mm/m，避免因安装面不平整影响电机运行精度和稳定性。

采用高强度螺栓固定电机，紧固扭矩需严格按照手册要求设定，一般在 20-25N・m 之间，切勿过紧，以免导致电机形变。

若电机搭配旋转平台使用，必须校准电机轴心与负载轴心的同轴度，确保偏差≤0.01mm，减少运行过程中的振动。

电气连接

断开总电源，将电机动力线正确连接至驱动器输出端，务必确保正负极性无误，防止接反导致设备损坏。

编码器线缆连接至驱动器编码器接口时，要准确区分信号线与屏蔽线，并且将屏蔽层单端接地，以减少信号干扰。

外部 I/O 线，如限位开关、急停信号线等，连接至驱动器对应端子，接线过程中需严防短路情况发生。接线完成后，整理并固定好线缆，避免因拉扯导致接线松动。

系统配置

软件安装与连接

解压 Lightening 软件安装包，运行 setup.exe，按照提示逐步完成安装，安装过程中需同时安装 USB 驱动（针对 D2 系列驱动器）。

通过 USB 线缆将电脑与驱动器连接起来，打开 Lightening 软件，在 “连接设置" 中选择对应的串口及波特率，默认波特率通常为 115200bps，然后点击 “连接" 建立通讯连接。

参数配置

在 Lightening 软件中进入 “参数设置" 界面，依次准确配置电机型号、编码器类型（增量式 / 绝对值）、额定电流等基础参数。

根据实际需求设置电子齿轮比，电子齿轮比需结合光学尺分辨率与负载传动比进行计算。

设定软限位，软限位数值应小于机械限位行程 10-20mm，防止电机运行超程。

配置过载保护阈值，通常将其设为额定电流的 1.5 倍，以保护电机免受过载损坏。

调试运行

伺服使能与初始化

点击软件中的 “Servo On" 使能伺服系统，然后执行相位初始化（Auto Phase 功能），确保电机转子与定子相位匹配，避免电机启动时出现抖动现象。若初始化失败，需仔细检查编码器接线是否正确，或重新校准相位参数。

性能测试

点动测试：在软件 “性能测试" 界面选择合适的单位，如 mm，设置较低的速度，如 5rpm，点击 “点动" 按钮，观察电机运行是否平稳，有无异响或卡顿情况。若出现抖动，可适当降低伺服刚性参数（Primary CG）。

回原点调试：正确配置原点传感器参数，选择合适的回原点模式，如近原点开关 + 编码器清零，然后执行回原点操作，并重复 3-5 次，确认原点定位重复性误差≤±5arc-sec，确保电机能准确回到原点位置。

负载测试：在额定负载条件下进行点对点点运动测试，设置合理的加速时间，如 500ms，并设定目标位置。运行过程中，密切监控电机电流、温度等参数，确保电流不超过峰值电流，电机温度≤85℃，防止电机因过载或过热损坏。

正常运行控制

操作模式选择

根据实际使用需求，选择手动模式或自动模式。手动模式下，可通过软件或控制面板发送点动、相对移动指令，方便进行设备调试和位置调整；自动模式下，通过上位机（如 PLC）发送程序指令，如 G 代码，实现电机的连续轨迹运行，如圆弧插补等复杂运动。在自动模式运行前，需先进行仿真验证，确保程序逻辑无误。

运行监控

实时观察软件监控界面，重点关注位置误差、电机转速、电流等关键参数，其中位置误差目标值应≤10arc-sec。若出现报警信息，如过载、超程等，应立即按下急停按钮，排查并解决故障后，通过软件 “报警复位" 功能恢复电机运行。

维护保养

日常维护

定期清洁电机表面的灰尘，防止灰尘堆积影响电机散热和正常运行。

检查安装螺栓是否松动，若有松动及时紧固，确保电机安装牢固。

每月检查接线端子有无腐蚀、氧化现象，发现问题及时处理，保证接线良好。

每 3 个月检查编码器线缆屏蔽层的完整性，确保信号传输稳定，不受干扰。

定期保养

根据电机使用频率，每 6 个月为电机轴承补充润滑脂，应选用高温耐磨型润滑脂，以保证轴承的良好润滑，减少磨损。

每年对电机进行绝缘检测，测试电机绕组绝缘电阻，确保其≥100MΩ，防止因绝缘不良引发漏电等安全问题。

定期备份驱动器参数，避免因参数丢失导致设备无法正常运行，备份的参数应妥善保存。