HIWIN上银力矩电机TMRW的操作使用

安装

部件安装顺序：先安装轴和轴承，再将转子安装到轴上（需参考手册中规定的螺丝拧紧扭矩），接着在轴上安装导向工具，然后在定子上安装 O 型圈（注意 O 型圈不能扭曲），将定子组件放入外壳并拧紧定子固定螺丝（同样要参考规定的螺丝拧紧扭矩），确保电机电缆出口与冷却液入口和出口对齐，避免损坏 O 型圈导致漏水。之后根据需要在轴上安装下部导向工具，将旋转模块安装到固定部件上，安装时导向工具必须先接触并结合，以避免定子和转子之间强大的磁吸力造成危险甚至导致装配失败，最后固定轴承并拆除导向工具。

检查环节：检查气隙和装配同心度，使其符合手册中的标准值和要求，然后旋转旋转部件，确保其旋转平稳且无干涉，最后安装其余部件，如冷却液入口 / 出口的连接器、下部支撑轴承和编码器。

接线

电源确认：使用前确保电源输入值符合规定，并验证使用的是合适的电源。

正确连接：运行前确保电机连接正确，错误的接线可能导致电机异常运行甚至造成损坏。在接通电源前，至少有一根接地线必须连接到所有电气单元。

运行

运行前检查：启动电机前，检查冷却系统是否正常工作，主开关是否正常，确保系统运动范围内没有物体。

运行注意事项：电机运行时避免过度摩擦，注意确保电机有足够的冷却和通风，环境温度范围在 + 5℃到 + 40℃之间。电机必须在其规定的范围内运行，执行高于规定的最大电流可能会导致电机内部磁性部件退磁。

异常处理：如果检测到任何异常气味、噪音、烟雾、温度升高或振动，立即停止电机。

维护与存放

维护：定期检查电机的冷却系统、接线等是否正常，若电机出现故障，可参考手册中的故障排除表进行排查，如电机无法旋转，可能是机械干涉、电机三相短路、电缆接线错误等原因，可相应地检查并排除干涉、修复三相短路、检查连接到控制器的电缆等。

存放：不要将产品存放在易燃环境中或与化学试剂一起存放，应将产品存放在无湿度、灰尘、有害气体或液体的地方，也不要将电机存放在会受到振动或冲击风险超过规定限制的地方，产品的存储和运输温度为 - 10℃到 + 50℃。