HIWIN上银标准系列谐波减速机的操作使用

安装前准备环境要求：谐波减速机必须在清洁的环境下安装，避免任何异物进入减速器内部，以防在使用过程中造成损坏。润滑准备：确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑，不建议齿面始终朝上使用，以免影响润滑效果。需使用指定的润滑油脂，勿随意更换，以免造成减速器损坏。安装过程刚轮固定，柔轮输出的安装：首先在柔性轴承上均匀涂抹润滑脂，A 处腔体内注 80% 润滑脂，然后将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。接着在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，在柔轮空间 B 处注入约为柔轮腔体 80% 的润滑脂，将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。最后将电机转速设定在 100 转 / 分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力，所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶。安装平面要求：与减速器连接固定的安装平面加工要求为平面度 0.01mm、与轴线垂直度 0.01mm、螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm。运行调试：安装完成后请先低速（100 转 / 分）运行，如有异常震动或异常响声，请立即停止并与厂家联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。使用注意事项负载要求：根据实际应用场景，合理选择减速机的规格，确保其能够承受所需的扭矩和负载，避免超载运行。可通过公式\(f_s = C_o D_\)标准操作≥1.5 来完成规格选用。旋转方向：明确减速机的输入输出旋转方向，确保与设备的整体运行要求相匹配。维护保养：定期检查减速机的润滑情况，及时补充或更换润滑脂；检查连接部位的紧固情况，确保螺钉无松动；关注减速机的运行状态，如发现异常噪音、振动或温度升高等情况，应及时停机检查。