HIWIN上银重负荷系列谐波减速机的操作使用

安装前准备

确认型号与检查部件：确认减速机型号与设备匹配，检查各部件是否存在运输损伤，测量关键尺寸如柔轮内径、波发生器凸轮长度等。

准备工具和环境：准备扭矩扳手、千分表、加热装置、超声波清洗机等工具。安装环境温度应在 15-30℃，湿度≤60%，洁净度达到 ISO 14644-1 Class 7 级。

清洁部件：使用无纺布蘸取航空汽油清洗波发生器轴颈、柔轮齿面，去除防锈油膜。柔轮内齿圈用 1200 目砂纸沿周向轻磨，降低表面粗糙度至 Ra0.4μm。

润滑准备：将交叉滚子轴承装入波发生器凹槽，涂抹 Molykote EM-30L 润滑脂，填充量占空腔体积 60%。

安装过程

波发生器装配：采用热装法加热柔轮至 80±5℃，保温 20 分钟，快速套入波发生器，冷却后测量径向跳动≤0.03mm。

刚轮定位：输出法兰端面涂抹乐泰 638 平面密封胶，厚度 0.1-0.15mm。通过三点定位法调整刚轮与柔轮齿隙，千分表检测周向偏差≤0.02mm。M10 内六角螺栓按对角线顺序分三次拧紧，最终扭矩值 42±2N・m。

输入轴连接：输入轴与电机轴连接采用 H7/k6 过渡配合，轴端加装弹性挡圈防止轴向窜动。联轴器安装后测试同轴度，激光对中仪读数≤0.05mm/m。

润滑系统安装：油脂注入量按公式 V=0.03×D×L 计算（D 为柔轮外径，单位 mm；L 为齿宽）。推荐使用 Klüberplex BEM 41-132 脂。

防护装置安装：安装 IP65 防护罩，透气阀开启压力 0.05MPa。

运行调试：安装完成后请先低速（100 转 / 分）运行，如有异常震动或异常响声，请立即停止并与厂家联系，以避免因安装不正确造成减速机的损坏。

使用注意事项

负载要求：根据实际应用场景，合理选择减速机的规格，确保其能够承受所需的扭矩和负载，避免超载运行。当负载扭矩可能达到额定性能表中 “瞬間容許最大扭矩" 值时，需合併使用螺絲與銷安裝。

温度要求：当环境温度低于 - 10℃时，需先空载运行 30 分钟再加载。

维护保养：每 2000 小时检查柔轮齿面点蚀情况，允许单个齿面麻点面积≤5%。润滑脂更换周期为连续运转工况每 4000 小时，间歇运转每半年。密封圈更换标准为邵氏硬度下降超过 15HA。

操作规范：禁止锤击柔轮齿圈，防止材料硬化层破裂。轴向预紧力不得超过设计值的 120%。多级串联安装时，各级减速比乘积不得超过 1000:1。