HIWIN上银轻量系列谐波减速机的操作使用

安装前准备

检查部件：检查谐波减速机是否有损坏或磨损的迹象，确保所有部件完好无损。

清洁部件：使用无纺布蘸取航空汽油清洗波发生器轴颈、柔轮齿面，去除防锈油膜。柔轮内齿圈用 1200 目砂纸沿周向轻磨，降低表面粗糙度至 Ra0.4μm。

准备工具：准备扭矩扳手、千分表、加热装置等工具。

环境要求：安装环境温度应在 15-30℃，湿度≤60%，洁净度达到 ISO 14644-1 Class 7 级。

润滑准备：根据减速机的使用方式和型号，在相应部位涂抹或注入指定的润滑油脂，如波发生器的交叉滚子轴承可涂抹 Molykote EM-30L 润滑脂，填充量占空腔体积 60%。

安装过程

波发生器安装：在柔性轴承上均匀涂抹润滑脂，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

柔轮安装：先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，再将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。

固定螺钉：将电机转速设定在 100 转 / 分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶。

安装平面要求：与减速器连接固定的安装平面加工要求为平面度 0.01mm、与轴线垂直度 0.01mm、螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm。

运行调试：安装完成后请先低速（100 转 / 分）运行，如有异常震动或异常响声，请立即停止并与厂家联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。

使用注意事项

负载要求：根据实际应用场景，合理选择减速机的规格，确保其能够承受所需的扭矩和负载，避免超载运行。当负载扭矩可能达到额定性能表中 “瞬間容許最大扭矩" 值时，请合併使用螺絲與銷安裝。

润滑维护：减速机的润滑油应定期更换，油脂润滑运行 5000 小时需更换润滑脂。

温度要求：减速机工作环境温度为 - 10℃~+40℃，当环境温度低于 0℃时，启动前润滑油应加热至 0℃以上。

安装方位：减速机允许任意方位安装，但要求通气帽朝上，油浴润滑按结构形式确定安装方位，油泵润滑立式机型输出轴垂直向下安装。