HIWIN上银整合型电动夹爪S系列的操作使用

控制方式简单：控制器嵌入于夹爪内部，无需额外安装控制器，可直接使用 I/O 控制。只需一组 I/O 信号就能控制夹爪开 / 关，

并且内建 Busy 信号，可即时回馈夹爪状态，方便用户了解夹爪的工作情况。

按键操作便捷：SEG-24 具备功能按键，可快速调整夹爪行程，并储存夹持点位。用户通过按键操作，就能轻松设置夹爪的工作参数，满足不同的使用需求。

高速夹持功能：SEG-04 的开关周期时间为 0.26 秒，适合 3C 产业之高速取放作业。SEG-24 夹爪具有智能取放功能，

根据功能按键储存的夹持点位，可高速移动至夹持点前自动变换为慢速夹持，有效减少周期时间，增加效率。

通讯控制可选：除了 I/O 控制外，还可通过 RS485 通讯介面及 Modbus-RTU 通讯协定进行控制，最多可同时串连 15 台含控制器及电动夹爪，

可实现读写夹爪型号、初始化夹爪、控制夹爪移动、夹持、辨识夹持物件、监测夹爪状态等操作。

安装与连接方便：仅需将整合型电动夹爪驱控线接上电源与上位控制器，即可立即开始工作，无需复杂的安装和调试过程。

状态显示清晰：LED 灯号显示 Power 和 Ready，用户可以清楚掌握夹爪的电源状态和工作准备状态，便于及时发现问题并进行处理。