HIWIN上银直线系滚珠花键-旋转型(FSR型)的操作使用

安装前的准备

部件检查：检查 FSR 型滚珠花键的各个部件，包括花键轴、花键套、支撑轴承、防尘件等是否齐全，有无运输损伤，如法兰面变形、花键轴表面划痕等。

工具准备：准备好安装所需的工具，如扭矩扳手、千分表、水平仪、定心工装等，确保工具的精度和适用性。

润滑脂选择：根据使用环境选择合适的润滑脂，常温干燥环境下可选用锂基润滑脂，高温环境宜采用聚脲基润滑脂，粉尘环境需使用半流体润滑脂。

安装过程

花键轴安装：将花键轴通过两端支撑座安装在设备机架上，确保轴的轴心线与设备运动基准面平行。对于水平安装的花键轴，需保证花键轴两端支撑座的同轴度≤0.02mm；垂直安装时则需在下端设置轴向止推结构，以承受轴向负载。

法兰式花键套安装

定位与贴合：将法兰式花键套的法兰面与设备移动部件贴合，确保法兰面与移动部件表面接触，无间隙。使用定心工装辅助定位，保证花键套与花键轴的同轴度。

螺栓紧固：用扭矩扳手按 HIWIN 规定的扭矩拧紧法兰螺栓，如 M8 螺栓推荐扭矩 25-30N・m，螺栓需对角分次拧紧，保证法兰受力均匀。

电机连接：FSR 型花键套的螺母通过法兰固定在设备上，而螺母的内部可通过轴承相对于法兰旋转。可通过 pulley（滑轮）等部件将螺母与伺服电机连接，从而实现螺母和花键轴的旋转。

调试与运行

空载试运行：启动设备，让花键副在无负载状态下低速运行，观察是否有异常噪音、温升等情况。手动检查花键套的移动是否平稳，有无卡滞现象。

负载调试：逐步增加负载至额定负载的一定比例，如 50%、80%、100%，每次加载后运行一段时间，检测传动效率和花键副的运行状态。

速度与负载控制：实际使用中需控制工作负荷不超过额定值的 70%，瞬时冲击负荷不得超过 1.5 倍额定值。运行速度需与润滑条件匹配，未采用强制润滑时，线速度不宜超过 8m/s，高速运行时需设置油雾润滑系统。

日常维护

螺栓检查：每日开机前检查花键套与连接件的紧固螺栓，确保无松动。

表面检查：每周用目视或内窥镜检查滚道表面，若发现划痕、锈蚀或滚珠磨损痕迹，需及时更换组件。

润滑维护：根据运行速度和负载确定润滑周期，高速轻载时每运行 100 小时补充一次润滑脂，低速重载时每 50 小时补充一次。注脂时需从注油嘴缓慢注入，直至从排油孔溢出新脂。

长期停用处理：设备长期停用超过 1 个月时，应手动转动花键轴数次，使润滑脂均匀分布，再涂抹防锈油并覆盖防尘罩，防止潮湿环境导致锈蚀。