FESTO费斯托丝杠式电缸ELGT-BS的操作使用

安装

电机安装：根据电机型号选择合适的安装组件，如轴向安装组件 EAMM-A 或平行安装组件 EAMM-U。将紧固件置于支撑点，拧紧螺钉，注意最大紧固扭矩和最大旋进深度。电机位置可自由选择（可旋转 4 个 90°），且后续也可更改。

电缸固定：安装面的平整度应满足行程长度的 0.05%，或者在支撑面行程长度上最大为 0.5mm，所需支撑点需位于规定的支撑间距内。可通过直接螺栓连接或借助槽型螺母、安装支架从侧面进行安装。

负载连接：若滑块连接有附加滑块，安装客户方的连接板时，需使用公差补偿元件来补偿与标准滑块表面的高度偏差。将定位元件放入定位孔中，把连接板安装在标准滑块和附加滑块上，拧紧螺钉，注意最大紧固扭矩和最大旋进深度，并检查滑块的运行行为。

传感器安装：可使用电感式接近传感器直接安装在凹槽中进行位置检测，也可使用适用于亚洲市场常见光学传感器（如欧姆龙）的适配器套件进行安装。

调试

参考运行：每次安装电机后，需要执行一次参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。

参数设置：根据实际应用需求，设置电缸的运行参数，如速度、加速度、加加速度等。为减少加速和减速阶段的高力峰值，建议使用加加速度限制。

试运行：检查活塞杆是否能在给定时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。

运行维护

运行注意事项：在运行过程中，活塞杆只能无扭矩地运行，如果出现外部扭矩，则必须使用外部导轨。同时，要防止肢体进入运动范围内，清除运动范围内的异物。

润滑：工作行程小于丝杆螺距 P 的 2 倍时，需在 10 个驱动周期内以≥2 倍丝杆螺距的最小行程执行润滑运行。

清洁：用软布对产品进行清洁，不得使用腐蚀性的清洁剂。根据需要使用不含清洁剂的柔软无绒布清洁活塞杆，然后在活塞杆上薄薄地涂抹一层润滑剂。