FESTO费斯托有杆电缸ESBF的操作使用

安装

电机安装：选择 Festo 的电机和电机安装组件，按照规定使用相应的螺钉或无头螺钉固定电机安装组件，再以无应力的方式固定电机，对于大型和重型电机要进行支撑，且只有安装完成后才能连接电机电缆。同时，固定电机和电机安装组件时，不得超过驱动轮毂的最大侧向力。

电缸固定：确保安装面的平整度在支撑面行程长度上最大为 0.2mm，安装产品时不得有应力和变形。将紧固件置于支撑点，拧紧固定螺丝，注意最大拧紧扭矩和最大旋进深度。如果是倾斜或水平安装位置，应在电机安装件附近对驱动系统进行额外支撑。

传感器安装：可使用具有常闭功能的接近传感器，避免接近传感器附近有磁性或铁素体部件的外部影响，以防止电缸超出限位位置。

调试

检验运行：确定活塞杆的移动方向，右旋丝杆的电缸，驱动轴顺时针转动时活塞杆返回，逆时针转动时活塞杆推进。正负位置值的活塞杆移动方向取决于电机在电缸上的安装位置，可通过伺服驱动器或控制器中的参数调整所需方向反转。

参考运行：在调试或更换电机后，需要执行参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可抵住参考开关或终端位置进行参考运行，但抵住终端位置时不要超过最大值。

试运行：检查活塞杆是否能在给定时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。确保软件终端位置距离机械挡块≥0.25mm。

运行

操作注意：运行过程中，活塞杆只能无扭矩地运行，如果出现外部扭矩，则必须使用外部导轨。同时，要防止肢体进入运动范围内，清除运动范围内的异物。

压力补偿：防护等级 IP65 的电缸通过缸筒上的压力补偿孔实现电缸内部和外部环境的换气，防止电缸内部出现负压或正压，也可防止吸入异物，必要时可在压力补偿口处应用气密封。

维护

润滑：工作行程小于丝杆螺距 P 的 2 倍时，需在 10 个驱动周期内以≥2 倍丝杆螺距的最小行程执行润滑运行。

清洁：用软布对产品进行清洁，不得使用腐蚀性的清洁剂。根据需要使用不含清洁剂的柔软无绒布清洁活塞杆，然后在活塞杆上薄薄地涂抹一层润滑剂。