FESTO费斯托有杆电缸单元EPCE-TB的操作使用

安装

选择安装位置：EPCE-TB 具有紧凑的设计，适用于空间有限的场合。安装时需确保安装面平整，在支撑面行程长度上最大平整度为 0.2mm，且安装产品时不得有应力和变形。

固定电缸：将电缸用相应的螺钉固定到安装面上，拧紧固定螺丝时，要注意最大拧紧扭矩和最大旋进深度，避免电缸因受力不均而变形或损坏。如果是倾斜或水平安装位置，应在电机安装件附近对驱动系统进行额外支撑。

安装电机：选择 Festo 的电机和电机安装组件，按照规定使用相应的螺钉或无头螺钉固定电机安装组件，再以无应力的方式固定电机，对于大型和重型电机要进行支撑，且只有安装完成后才能连接电机电缆。同时，固定电机和电机安装组件时，不得超过驱动轮毂的最大侧向力。

安装传感器：可使用具有常闭功能的接近传感器，避免接近传感器附近有磁性或铁素体部件的外部影响，以防止电缸超出限位位置。

接线：EPCE-TB 标配集成了数字量 I/O（DIO）和 IO-Link 两种控制接口。数字量 I/O 接口的连接需根据其输入输出的开关逻辑（如 PNP），将电缆连接到相应的控制器上。IO-Link 接口则将电缆连接到 IO-Link 主站和 EPCE-TB 上，最大电缆长度为 15m。电源连接采用 M12×1 的接口，T 型编码，根据相关标准进行连接。

参数设置：EPCE-TB 基于即插即用原理，无需任何软件，所有参数均可以在电缸上直接手动设置。通过电缸上的操作按钮和指示灯来进行参数调整和状态显示，例如可以设置电机的运行速度、加速度、行程限位等参数。

运行操作

检验运行：确定活塞杆的移动方向，对于右旋丝杆的电缸，驱动轴顺时针转动时活塞杆返回，逆时针转动时活塞杆推进。正负位置值的活塞杆移动方向取决于电机在电缸上的安装位置，可通过伺服驱动器或控制器中的参数调整所需方向反转。

参考运行：在调试或更换电机后，需要执行参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可抵住参考开关或终端位置进行参考运行，但抵住终端位置时不要超过最大值。

试运行：检查活塞杆是否能在给定时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。确保软件终端位置距离机械挡块≥0.25mm。成功试运行后，电缸即可正常投入使用。

注意事项：在调试和操作过程中，活塞杆只能无扭矩地运行，如果出现外部扭矩，则必须使用外部导轨。同时，要防止肢体进入运动范围内，清除运动范围内的异物，并以较低的动态进行调试，以确保安全。