FESTO费斯托旋转电缸ERMB的操作使用

安装

电缸 - 电机组合支撑：安装时要确保支撑组合不产生应力，以避免损坏电缸。将联轴器壳体用螺钉固定在电缸上，再把电机和电缸推到一起，注意联轴器轮毂之间正确的相对位置，保证电机和联轴器外壳之间无间隙，最后将电机用螺钉固定在联轴器外壳上。不同派生型的电缸，其螺钉规格和紧固扭矩不同，如派生型 A 中，L27 - 40A 的螺钉 (2) 为 M2x6，拧紧扭矩为 0.5Nm。

齿形带安装：用润滑脂润滑夹紧轴套的螺纹和锥形件外侧，均匀地拧紧已润滑的夹紧轴套。将夹紧轴套旋入齿带盘的螺纹孔，不要拧紧，再将齿带盘置于齿形带中。把电机沿电缸方向推至挡块处并稍微倾斜，将夹紧轴套插在轴颈上，最后将电机用螺钉固定。

接线：根据旋转电缸 ERMB 的控制要求，将电机和驱动器的电源线、信号线等正确连接。确保接线牢固，避免出现松动或短路等情况。不同类型的电机和驱动器，其接线方式可能有所不同，需参照相关的说明书进行操作。

参数设置：通过与 ERMB 连接的控制器或操作面板，设置相关的运行参数，如旋转角度、速度、加速度、减速时间等。这些参数的设置应根据具体的应用需求进行调整，以确保电缸能够按照预期的方式运行。

运行调试

检验运行：确定活塞杆的移动方向，对于右旋丝杆的电缸，驱动轴顺时针转动时活塞杆返回，逆时针转动时活塞杆推进。正负位置值的活塞杆移动方向取决于电机在电缸上的安装位置，可通过伺服驱动器或控制器中的参数调整所需方向反转。

参考运行：在调试或更换电机后，需要执行参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可抵住参考开关或终端位置进行参考运行，但抵住终端位置时不要超过最大值。

试运行：检查活塞杆是否能在给定时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。成功试运行后，旋转电缸 ERMB 即可正常投入使用。