FESTO费斯托旋转电缸ERMO的操作使用

安装

选择安装位置：ERMO 的安装位置可选，可通过内螺纹进行安装，安装时需确保安装面平整且无应力和变形。

固定电缸：选择合适的紧固件，将紧固件置于支撑点，拧紧固定螺丝，注意最大拧紧扭矩和最大旋进深度。

安装电机：ERMO 内置步进电机，根据要求可与不同的驱动器灵活组合。安装电机时，要确保电机和电缸的连接无应力，按照规定使用相应的螺钉固定电机，对于大型和重型电机要进行支撑。

接线：ERMO 的电接口采用 M12 插头，其中 4 针用于电机电源，8 针用于控制信号、传感器信号和一体式电机电源。它标配集成了数字量 I/O 和 IO - Link 两种控制接口，数字量 I/O 接口需根据其输入输出的开关逻辑，将电缆连接到相应的控制器上；IO - Link 接口则将电缆连接到 IO - Link 主站和 ERMO 上，最大电缆长度为 15m。

参数设置：ERMO 基于即插即用原理，无需任何软件，所有参数均可以在电缸上直接手动设置。通过电缸上的操作按钮和指示灯来进行参数调整，例如可以设置旋转角度、速度、加速度等参数。此外，通过 IO - Link 接口还可远程设置参数，并具有拷贝和备份功能，用于参数传输。

运行调试

检验运行：确定活塞杆的旋转方向，对于右旋丝杆的电缸，驱动轴顺时针转动时活塞杆返回，逆时针转动时活塞杆推进。正负位置值的活塞杆移动方向取决于电机在电缸上的安装位置，可通过伺服驱动器或控制器中的参数调整所需方向反转。

参考运行：在调试或更换电机后，需要执行参考运行，以建立电机编码器与参考标记之间的绝对参考。可抵住参考开关或终端位置进行参考运行，但抵住终端位置时不要超过最大值。

试运行：检查活塞杆是否能在给定时间内通过整个定位循环，当到达限位开关或软件终端位置时，活塞杆是否能停止运行。成功试运行后，旋转电缸 ERMO 即可正常投入使用。