中村代理PISCO多功能平行式气爪致动器CHB12E-D-C操作方法

PISCO CHB12E - D - C 属于 CHB 系列带 E 型挡圈的平行式气爪致动器，其操作需遵循气动元件通用规范，同时结合自身结构特点开展，具体步骤涵盖操作前准备、安装调试、运行操作及停机流程，详情如下：

操作前准备

设备与配件检查：先检查气爪本体有无磕碰损坏，E 型挡圈是否安装牢固，手指定心槽及导向辊子无卡顿。同时确认配套的气管、接头、电磁阀、传感器（选配）等附件无破损老化，若需搭配附件，需提前确认附件与气爪适配。

气源与管路准备：该系列气爪适配常规气动系统压力，通常需确保气源压力在 0.4 - 0.7MPa。另外要安装气源三联件，完成过滤水分杂质、调节压力的操作，若气爪需润滑，可通过油雾器添加适配润滑油，保证气源洁净干燥无油。

安装环境确认：清理操作区域杂物，预留足够操作空间，确保气爪安装位置与工件抓取路径无干涉，同时保证安装面平整，为后续固定和气爪平稳运行打基础。

安装与调试

气爪固定与管路连接：将气爪固定在工装架或机械臂上，拧紧固定螺栓时力矩适中，避免机身变形影响精度。之后根据安装布局，选择中心口或侧面口作为供气口，将气管插入卡套螺母并抵至倒刺根部，再用扳手拧紧卡套螺母的外六角柱，确保接头无泄漏；同时连接气爪与电磁阀对应的气路接口。

传感器调试（选配）：若装配传感器，沿气爪的卡槽滑动传感器，待指示灯亮起后，再向箭头方向多滑动 0.3mm，随后用精密螺丝刀以 0.1 - 0.2N・m 的扭矩固定传感器螺丝，确保其能准确反馈气爪开合到位信号。

空载试运行：通过电磁阀或控制开关控制气爪，分别测试内抓、外抓动作，观察手指开合是否顺畅，E 型挡圈是否能稳定承受侧向力，无卡顿、异响等异常；同时确认气爪重复动作时定位精准，无偏移情况。

正式运行操作

工件夹持：将待夹持工件精准放入气爪手指间，根据工件尺寸调整开合行程，若有定心附件可通过手指定心槽快速定位安装，避免附件错位。之后发送夹持指令，通过电磁阀控制气源通入，气爪根据预设的内抓或外抓方式夹紧工件，夹紧后确认工件无松动、偏移。

工件搬运与放置：在气爪带动工件移动过程中，保持运行速度平稳，避免急加速、急刹车产生惯性力，防止工件脱落或损伤。到达目标位置后，发送释放指令，切断夹持侧气源，控制气爪平稳松开，等待工件放置稳妥后，再移动气爪复位。

停机与后续处理

优先停止气源供应，待气爪全部闭合或复位后，切断控制电路电源。若长时间停机，需拆卸气管，清理气爪表面的灰尘、油污，检查 E 型挡圈和导向辊子的磨损情况。

最后将气爪存放于干燥通风的环境中，避免潮湿或腐蚀性气体影响其使用寿命。