中村代理PISCO多功能平行式气爪致动器CHB18-N-C工作原理

PISCO CHB18-N-C 属于 CHB 系列平行式气爪致动器，其工作原理以气压驱动为核心，结合辊子导向与特定控制结构，实现精准稳定的抓取动作，同时 “N" 大概率代表其单动常闭的控制特性，具体原理可分为动力传递、动作转换、辅助保障及控制逻辑四个关键环节，详情如下：

动力输入与传递

该气爪以压缩空气为动力源，工作前需通过中心口或侧面口接入经气源三联件过滤、稳压后的洁净压缩空气（适配常规气动系统 0.4 - 0.7MPa 压力）。它大概率为单动类型，内部配有复位弹簧，气路通过电磁阀与气爪的对应腔室相连，电磁阀接收控制系统信号后，控制压缩空气的通入与排出，以此作为驱动气爪动作的动力开关。

活塞驱动与手指开合转换

气爪内部的气缸是核心执行部件，当电磁阀控制压缩空气进入气缸对应腔室时，气压作用于活塞上产生推力。活塞的直线运动通过内部传动结构，转化为两个夹爪的平行运动：若为外抓动作，两夹爪相向移动实现工件夹紧；若为内抓动作，两夹爪反向撑开，从工件内侧完成夹持。而当夹持完成需松开工件时，进气侧停止供气并排气，此时内部复位弹簧释放弹力推动活塞反向复位，带动夹爪回到初始张开状态，契合单动常闭型气爪靠弹簧复位的动作逻辑。

导向与定位保障

其搭载 PISCO CHB 系列专属的辊子导向系统，且辊子间间距设计较长。该结构能在夹爪开合过程中限制夹爪的运动轨迹，避免偏移，确保两夹爪始终保持平行移动，实现平稳抓取。同时，搭配 CHB 系列 ±0.01mm 的高重复定位精度，可让气爪每次抓取和放置工件时都精准到位，大幅降低工件偏移、脱落的风险。另外，手指定心槽能辅助附件快速定位安装，进一步保障夹持时的对位精度。

状态反馈辅助控制（选配）

若选配传感器（需单独购买），传感器可安装在气爪预留的安装位，实时检测夹爪的开合位置。当夹爪夹紧或松开到位时，传感器会将位置信号转化为电信号反馈给控制系统，控制系统以此判断是否执行下一个搬运、放置等动作，形成闭环控制，提升自动化操作的连贯性与可靠性。