中村代理YASKAWA安川弧焊机器人AR2010特点

一：动作高效且定位精准

1.高速度与高加速度：该机型各轴动作速度表现优异，其中 T 轴zui大速度可达 700°/s，R 轴和 B 轴达 435°/s，综合动作速度能达到 2027°/S。而且相比同系列部分机型实现了更高加速度，加减速时振动小，能大幅缩短作业循环时间，单班次产能可提升 40%，还支持 24 小时连续作业。

2.定位精度可靠：重复定位精度可达 ±0.08mm，搭配 YRC1000 控制柜内的 RD500 驱动单元，其xainjin控制算法可抑制振动，让机器人停在目标位置时无超调、无抖动，能保障弧焊作业中轨迹的一致性，确保焊缝成型美观。

二：结构设计灵活且省空间

1.中空手臂适配性强：采用中空手臂构造，既可选焊枪线缆内部布线，也能选择外部布线，可根据实际工况和设备灵活适配，同时还能避免管线缠绕磨损，延长管线使用寿命。并且上臂中空内径扩大，可内置大规格焊接电缆，适配推拉丝水冷焊枪等设备。

2.低干涉易布局：机身采用流线型纤细设计，能减少与周边设备的干涉，方便近距离布置多台机器人形成高密度作业单元。同时它支持置地、倒挂、壁挂、倾斜等多种安装方式，可灵活适配不同厂房空间布局，为设备整体节省空间提供助力。

三：防护扎实且适配复杂场景

1.防护等级优异：机器人本体防护等级为 IP54，手腕轴更是达到 IP67，能抵御多粉尘、轻微飞溅等恶劣工况，即便在压铸、锻造等高温环境下从事相关焊接或辅助作业，也能稳定运行，适配多种复杂工业场景。

2.负载与范围适配广：拥有 12kg 的负载能力，可稳定搭载大型焊枪和水冷焊机；2010mm 的动作范围能轻松覆盖大型工件的多个焊接位置，适配农业设备、汽车车架、工程机械等大型部件的弧焊需求，还可兼容铝镁、铝硅等多种材质的焊接作业。

四：智能便捷且维护省心

1.智能化功能完备：搭载的 YRC1000 控制柜具备振动抑制控制，可通过软件算法自动减少高速运动或急停时的振动；同时拥有碰撞检测功能，能通过电流反馈感知意外碰撞并立即停机，保护本体、焊枪及周边设备。此外系统还能监控伺服电机和驱动单元状态，预测潜在故障以实现预防性维护。

2.集成与维护便捷：控制柜支持 Ethernet/IP、Profibus 等主流总线协议，还可扩展 Profinet 等，能与焊机、PLC 等设备高效通信，焊接参数可由控制器统一调度。且机器人与控制柜仅需单根线缆连接，简化布线的同时，也让前期安装和后期维护更加便捷。