YASKAWA安川7 轴单臂机器人SIA5F的适用范围

一：装配作业：适配电子、小型家电等行业的精密装配场景。比如手机、平板电脑等电子产品的电路板元件焊接辅助、小规格螺丝锁付，或是小型电机的轴承、齿轮等零部件装配。其 7 轴设计能灵活调整姿态，避免部件干涉，精准完成人工难以高效完成的重复性装配动作，保障装配一致性。

二：注塑辅助作业：可作为注塑机的配套设备，完成注塑件的自动化取放。在塑料餐具、小型塑料外壳等生产场景中，能深入注塑机的狭小模腔快速取出成型件，还可搭配简单工装完成工件的初步整理，减少人工在高温、塑料气味等环境下的作业，同时提升注塑生产的连贯性，缩短单模生产周期。

三：零件转移与上下料：适用于机床、加工中心等设备的小型工件上下料，像小型金属精密零件的切削加工前后，机器人可将待加工件精准放入机床夹具，加工完成后再取出并转运至下一工序。此外也能用于生产线间的零件转运，比如将流水线上的小型部件转移至检测工位或暂存区域，适配多种场地布局。

四：质量检测作业：适合中小型零部件的自动化检测场景。例如对小型冲压件的尺寸测量、塑料件的外观瑕疵检测等，可搭配视觉检测系统，通过灵活调整检测角度，依次抓取待检测工件并移送至检测区域，快速完成批量零件的检测，相比人工检测不仅效率更高，还能减少人为检测误差。

五：包装与分拣作业：在食品、日化等行业的小型产品包装环节，可完成产品的整理、装盒等操作，比如将小包装的零食、护肤品等规整排列后放入包装盒。同时也能用于小型零件的分拣，按照预设的规格、型号，将混合的小零件分类放置到对应的料箱中，适配电商、轻工等行业的小批量多品类分拣需求。

六：特殊环境辅助作业：该机器人有 IP65/67 防尘防液体的防护等级版本，可在部分恶劣环境中作业。比如在带有轻微粉尘的机械加工车间，或是需要进行轻微表面处理的场景（如小型工件的简单打磨、去毛刺辅助），既能替代人工在危险或恶劣环境下工作，又能保证作业精度。