YASKAWA安川取件包装机器人MPK2F的特点

一：作业高效且精度可靠

1.高速动作提升产能：该机器人手腕zui高速度可达 2000°/ 秒，即便面对需旋转摆放的零件，也能高效完成作业，整体作业效率可达每秒 2 次取放动作，能大幅提升食品、日用品等的分拣与装箱效率。同时各关节动作迅速，S 轴速度 320°/s，L 轴和 U 轴均为 330°/s，B 轴达 380°/s，可快速衔接多工序作业。

2.精度满足精细需求：重复定位精度达 ±0.5mm，搭配 900mm 的水平工作范围，既能精准完成小型产品的取放与排列包装，也能适配深箱装货等对定位要求较高的场景，保障批量包装作业的一致性。

二：结构设计适配多元场景

1.紧凑机身适配狭小空间：采用纤细紧凑的手臂设计，可轻松伸入狭小作业区域作业，能适配生产线密集布局、设备间隙作业等场景。且其内部走线设计，从底座到手腕的线缆和软管均内置，既减少了作业时与周边设备的干涉，也提升了设备运行的安全性和可靠性。

2.安装方式灵活多样：支持置地、挂壁、倒挂三种安装方式，企业可根据车间空间布局灵活规划安装位置，无需大幅调整生产线，适配不同场地的空间利用需求。

三：适配洁净场景且节能环保

1.洁净设计适配特殊行业：机身具备 IP67 防护等级，支持水洗清洁，可选装专用护罩并搭配 NSF-H1 认证的食品级润滑脂，能满足食品、医药、化妆品等对卫生要求严苛的行业需求，可抵御腐蚀性清洁剂的清洗，避免污染产品。

2.节能设计降低成本：采用节能架构，无需额外花费成本配置压缩空气用于设备冷却，能在长期连续作业中减少企业的能源消耗支出，契合企业降本增效的需求。

四：控制便捷且扩展性强

1.控制器小巧且功能强大：搭配 FS100 控制柜，该控制柜体积小巧（宽 470mm、高 200mm、深 420mm），却能满足中高速作业的高性能需求，且防护等级达 IP20。它支持 MotoSight™2D 视觉系统和传送带跟踪等可选功能，可适配更复杂的包装定位场景。

2.软件开放便于定制：控制柜采用开放式软件架构，支持 主流编程语言，便于设备厂商和系统集成商拓展自定义软件方案。同时还支持 MotoPlus™等软件环境，可实现悬挂式编程界面定制，还能适配 MotoPick™调度软件，进一步提升作业调度的灵活性。