技术文章_第(24)页－湖南中村贸易有限公司

HIWIN上银晶圆装卸机Load Port的操作使用
2025-10-20 准备工作检查电源和气源：确保电源供应为DC24V±3%，电流最大5A，气压在0.5~0.7MPa，真空度在-0.05~-0.07MPa。连接通讯线：通过RS232通讯线将LoadPort与上位控制器（如IPC/PC）连接好。载具放置与识别搬运载具：使用OHT（轨道自动搬运车）或人工将晶圆载具（如8英寸OpenCassette、12英寸FOUP/FOSB或12英寸MetalCarrier等）搬运至LoadPort的装载平台。载具识别：LoadPort具备载具辨识I...
HIWIN上银RWDE晶圆机器人的操作使用
2025-10-20 硬件连接与系统初始化机械与电气连接：根据实际生产布局，将机器人固定在稳定的基座上，确保安装牢固。按照电气原理图连接电源、电机、编码器、传感器等线缆，注意区分动力线和信号线，避免信号干扰。系统上电与自检：先接通控制电源，再开启主电源，等待机器人控制系统完成自检。自检过程中，观察操作面板或教導器上的指示灯状态，若有异常指示灯亮起，需根据说明书排查故障。末端效应器安装与调试选择与安装：根据晶圆的尺寸、材质和工艺要求，选择合适的末端效应器，如真空吸取型、夹持型或翻转型。按照安装手册，...
HIWIN上银RWSE晶圆机器人的操作使用
2025-10-20 末端效应器的选择与安装类型选择：RWSE晶圆机器人的末端效应器有真空吸取型、夹持型和翻转型。真空吸取型适用于2-12英寸晶圆的移载；夹持型如F148适用于8英寸晶圆边缘夹持，F275适用于12英寸FrameFC夹取式；翻转型可在移载过程中实现晶圆正反面翻转。安装要点：根据晶圆尺寸和工艺要求选择合适的末端效应器，安装时需确保连接牢固，气管或电线连接正确，避免影响机器人的运动精度和抓取稳定性。扫片传感器的使用功能介绍：RW系列手臂支持扫片功能，选配扫片传感器（MappingSen...
小型基本开关选型时需考虑哪些因素？
2025-10-20 小型基本开关是一种用于电路中进行开闭操作的简单电子元件，广泛应用于各类家电、仪器仪表、汽车电路等领域。尽管其构造简单，但它在电气设备中发挥着至关重要的作用，是实现电路控制的基础部件之一。通常是指体积较小、操作简单、功能单一的开关设备。它主要由导电材料和绝缘材料组成，通过机械或电子方式控制电路的通断。小型开关在外形和使用方式上具有多样性，可以通过按钮、旋钮、杠杆等不同形式来操作。小型基本开关的应用场景：1.家用电器：如电视机、冰箱、空调、电风扇等，几乎所有家用电器都需要基本开关...
HIWIN上银D2T系列驱动器的操作使用
2025-10-18 硬件连接电源配線：根据驱动器的电源规格，将合适的交流电源连接到驱动器的电源端子上，如CN1电源接口，注意单/三相电源的连接方式差异。电机连接：把电机动力线连接至驱动器的输出端，确保正负极性正确，编码器线缆连接到驱动器的编码器接口，如CN7接口。通讯连接：若使用EtherCAT通讯，将通讯线连接到驱动器的CN8接口；若使用USB通讯，则连接到CN3接口。I/O连接：将限位开关、传感器等输入设备和执行器等输出设备连接到驱动器的I/O端子上，可参考驱动器手册中的I/O信号连接图进行...
HIWIN上银D1系列驱动器的操作使用
2025-10-18 硬件连接电源连接：D1驱动器支持一定的电源电压范围，需根据其额定电压要求连接合适的电源，确保电压稳定且符合规格。电机连接：断开总电源后，将电机动力线连接至驱动器输出端，注意正负极性无误；编码器线缆连接至驱动器编码器接口，要区分信号线与屏蔽线，屏蔽层单端接地。通讯连接：D1驱动器支持EtherCAT、Profinet等通信协议，根据实际需求选择相应的通讯线连接到驱动器的通讯接口，实现与上位机或其他设备的数据交换。I/O连接：将外部I/O线，如限位开关、急停信号等连接至驱动器对应...
HIWIN上银E2系列驱动器的操作使用
2025-10-18 硬件连接电源连接：输入电源为200V-240Vac，根据驱动器的电源规格，将合适的电源连接到驱动器的电源端子上，确保电源连接稳定。电机连接：将伺服电机的动力线和编码器线分别连接到驱动器对应的端子上，保证连接牢固。对于不同类型的电机，如旋转电机、线性电机等，要注意其连接方式的差异。通讯连接：支持标准EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、MECHATROLINK高速通讯接口，根据实际需求选择相应的通讯线连接到驱动器的通讯接口上。I/O连接：根据需要将限位开关...
HIWIN上银E1系列驱动器的操作使用
2025-10-18 硬件连接电源连接：根据驱动器的电源规格，将合适的电源连接到驱动器的电源端子上。注意电源电压的范围和相数要与驱动器匹配，并且要确保电源的稳定性。电机连接：将伺服电机的动力线和编码器线分别连接到驱动器对应的端子上，确保连接牢固，避免出现松动或接触不良的情况。通讯连接：如果需要与上位控制器进行通讯，根据所选的通讯协议（如EtherCAT、MECHATROLINK-III等），将通讯线连接到驱动器的通讯接口上。输入输出连接：将限位开关、原点开关等输入设备以及指示灯、继电器等输出设备连...

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