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FESTO费斯托小型滑台式电缸单元EGSS仪器技术资料

发布时间:2025/11/3点击次数:29

FESTO EGSS 系列是一款面向 精密轻载场景 的小型滑台式电缸单元,隶属于费斯托简易运动系列(SMS),核心定位为 “高集成、高精度、易部署",专为小型零件定位、轻载压装、短行程搬运等自动化需求设计。以下从核心参数、结构设计、性能特性、控制方式、安装维护及应用场景六大维度,提供完整技术资料:

一、核心技术参数(以主流型号 EGSS-BS 系列为例)

类别具体参数
基本规格尺寸规格:32/45/60(截面尺寸标识);工作行程:50mm~150mm(主流规格);行程储备:0mm
传动系统驱动类型:滚珠丝杠传动;丝杠直径:8mm;螺距:8mm/r;反向间隙:150μm
精度指标重复定位精度:±0.015mm;编码器分辨率:16bit(单圈绝对值)
运动性能最大速度:0.19m/s;最大加速度:5m/s²;低速压合速度(Speed Press):0.01m/s
负载能力最大横向力(Fy/Fz):991N;最大扭矩(Mx):3.4Nm,(My/Mz):3.17Nm;最大进给力(Fx):60N
电源与电气标称电压:DC24V(允许 ±15% 波动);最大电流消耗:3A;逻辑电流消耗:0.3A;持续通电率:100%
环境适配工作温度:0~50℃(30℃以上每升温 1K 降功率 2%);储存温度:-20~60℃;相对湿度:0~90%(无冷凝)
防护与合规防护等级:IP40;洁净室等级:ISO 14644-1 Class 9;PWIS 合规:VDMA24364 区域 III;认证:CE、KC-EMV、RCM、UKCA
结构参数导轨类型:循环滚珠轴承导轨;固定轴承动态基本额定载荷:3795N;线性导轨动态基本额定载荷:2135N

二、核心结构设计特点

一体化集成设计:将滚珠丝杠传动机构、循环滚珠轴承导轨、步进电机、绝对值编码器及驱动器整合为一体,无需额外配置伺服驱动器或控制柜,开箱即可安装调试,大幅简化系统集成流程。

紧凑轻量化布局:采用阳极氧化铝合金主体与压铸铝端盖,搭配高强度钢质导轨和滑块,在保证刚性的同时控制整体重量(基础重量随规格不同约 1.2~2.0kg),移动质量小,适合对设备负载敏感的小型自动化工作站。

多重防护设计:配备内置防尘结构,防护等级达 IP40,有效阻挡粉尘侵入;导轨采用内部隐藏式设计,减少外部杂质干扰,同时满足洁净室使用要求,适配电子制造、精密装配等洁净环境。

机械限位与寻零机制:集成正负固定挡块,既实现机械限位保护,又可通过开机撞击挡点完成自动寻零校准,简化调试步骤,提升定位一致性。

三、关键性能优势

高精度定位能力:依托滚珠丝杠的低摩擦传动特性与 16bit 单圈绝对值编码器,重复定位精度稳定在 ±0.015mm,静态偏转量仅为轴长的 0.1%,可满足微小零件装配、精密贴合等高精度作业需求。

均衡的动态性能:最大加速度达 5m/s²,兼顾高效短行程搬运与平稳启停;支持 0.01m/s 的低速压合模式,可精准控制压装力与位移,适配轻载压合、柔性贴合等场景。

稳定的负载与寿命表现:优化的截面设计提升力传递效率,横向力承载能力达 991N,可承受 3.4Nm 扭矩,100km 理论寿命下仍保持稳定负载输出;核心传动部件采用预润滑设计,延长使用寿命的同时降低维护需求。

宽环境适应性:可在 0~50℃温度范围及多湿度环境下稳定运行,抗振性(EN 60068-2-6)与耐冲击性(EN 60068-2-27)均达严重性等级 1,适应车间振动及运输过程中的力学冲击。

四、控制方式与接口配置

双控制模式兼容:标配数字 I/O 与 IO-Link 1.1 双接口,基础场景可通过 24V 数字量信号实现启停、正反转等简单操作,无需专业编程;进阶场景支持 IO-Link COM3 模式(230.4kBaud),可通过总线配置参数、采集 32 位位置 / 速度 / 温度数据,最短数据周期仅 1ms,适配自动化系统联网需求。

灵活的逻辑配置:数字输入 / 输出支持 NPN/PNP 切换逻辑,无需额外改装即可适配不同控制系统;集成 LED 状态指示灯,可直观显示设备就绪、运行、故障等状态,便于现场调试与维护。

安全保护功能:内置 CMOS 温度传感器,温度过高时自动关断输出,避免电机烧毁;具备电气绝缘保护(防护等级 B),数字输出最大电流 100mA,防止过载损坏接口。

五、安装与维护规范

安装方式:支持任意姿态安装(水平、垂直、倾斜),可通过主体内螺纹直接固定,或搭配轴向安装套件(EAMM 系列)、平行安装套件实现多方向装配;安装时需保证支撑间隙≤300mm,运输时需固定移动部件防止碰撞。

连接规格:电源接口采用 M12×1 T 编码插头(符合 EN 61076-2-111 标准),4 针 4 线设计,接线便捷;可选配 IO-Link 适配器(NEFC 系列)实现总线扩展。

维护要求:核心传动部件为终生预润滑设计,无需定期添加润滑剂;存储需置于阴凉干燥、防紫外线、防腐蚀环境,避免长期存放影响性能;维修保养需由具备电气驱动系统知识的专业人员操作,作业前需切断电源并固定移动部件。

附件生态:费斯托提供专用安装支架、连接电缆、位置检测传感器等附件,可快速组合为 XY 轴运动机构,拓展平面定位、多工位搬运等复杂应用场景。

六、典型应用场景

EGSS 系列凭借紧凑尺寸、高精度与简易操作特性,广泛应用于以下场景:

电子制造:微型电子元件(如芯片、电阻、电容)的装配、定位与搬运;

精密压装:小型零件的轻载压合、柔性贴合(如连接器压装、薄膜贴合);

实验室自动化:分析仪器、检测设备中的样品定位与输送;

小型设备集成:桌面式自动化工作站、小型机械臂的直线驱动单元;

替代传统气动:需要精准位置控制的气动气缸升级场景,实现电驱化精准控制。


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