FESTO费斯托齿形带式电缸单元 ELGS-TB分析测试方法

FESTO 费斯托齿形带式电缸单元 ELGS-TB 分析测试方法简述

FESTO ELGS-TB 作为简化运动系列的齿形带式电缸单元，其分析测试需围绕核心性能参数、结构特性及应用适配性展开，结合产品集成化设计（含驱动器、电机、位置感应）和技术规格，形成标准化测试流程，核心测试方法如下：

1. 基础性能参数测试

运动精度测试：采用激光干涉仪或高精度位移传感器，在水平安装工况下，对全行程（最大可达 2000mm）进行多点位置检测，验证重复精度是否符合 ±0.1mm 的标称值；通过连续 10 次往返运动，记录定位偏差的离散度，评估运动稳定性。

速度与加速度测试：借助速度传感器实时采集滑块运动数据，在空载及额定负载（参考水平有效负载 4kg）下，验证最大速度 1.3m/s、最大加速度 6m/s² 的达标情况；重点测试 "Speed Press" 模式下 0.026m/s 的低速平稳性。

进给力测试：通过力传感器施加轴向负载，模拟实际工作场景，检测最大进给力 Fx 是否达到 65N 的额定值，同时记录不同负载下的运动响应特性，确保无卡顿或力衰减现象。

2. 结构与机械特性测试

齿形带性能测试：监测齿形带（齿距 3mm）的伸长量，验证是否在 0.124% 的标称范围内；通过长时间往复运动（模拟参考使用寿命 5000km），检查齿形带与驱动小齿轮（有效直径 24.83mm）的啮合稳定性，无跳齿、磨损超标等问题。

导轨与负载能力测试：针对循环滚珠轴承导轨，施加径向力 Fy/Fz（最大可达 3641N）及力矩 Mx/My/Mz（最大 31.8Nm），通过位移传感器检测静态 / 动态偏转量（分别为轴长的 0.1% 和 0.05%，最大 0.5mm），评估结构刚性；同时验证 100km 理论寿命对应的负载承载能力。

防护与环境适应性测试：依据 IP40 防护等级要求，进行防尘测试；在 0°C-50°C 环境温度范围内（高于 30°C 时按 2%/K 降功率），测试运行稳定性；通过抗振性（符合 EN 60068-2-6）和耐冲击性（符合 EN 60068-2-27）测试，验证运输及工况适应性。

3. 电气与控制功能测试

接口与通信测试：验证 M12x1 接口（T 编码 / A 编码）的连接可靠性，测试 IO-Link 通信（协议 V1.1，COM3 模式 230.4kBaud）的稳定性，通过过程数据交互（IN/OUT 各 2 字节）确认位置、速度、力等数据传输准确性；检查数字 I/O（各 2 路，PNP 逻辑）的信号响应及时性。

位置检测与保护功能测试：验证集成式终端位置感应、电机编码器（16bit 分辨率）的定位精度，通过接近开关触发终端挡块，测试急停响应速度；模拟温度过高场景，检查 CMOS 温度传感器的关断保护功能是否有效。

电气参数一致性测试：测量标称电压 DC24V（允许 ±15% 波动）下的电流消耗（最大 5.3A）、逻辑电路电流（0.3A），确保符合电气规格；检测数字逻辑输出（最大 100mA）的驱动能力及绝缘防护等级 B 的达标情况。

4. 合规性与可靠性测试

认证符合性验证：核查 CE、KC、RCM 等认证对应的技术指标，如电磁兼容性（符合欧盟 EMC 指令）、RoHS 合规性、洁净室等级（ISO 14644-1 Class7）及 PWIS 符合性（VDMA24364 区域 III）。

长期可靠性测试：进行 100% 持续通电率下的长时间运行测试，记录故障发生率；通过维护间隔验证（终生润滑），确认无额外润滑需求下的稳定运行能力；定期检查电机、驱动器的温升情况，避免过热损坏。