FESTO费斯托旋转电缸 ERMO的特点

一、核心性能：高刚性 + 高精度，适配重负载场景

无间隙传动与高定位精度：采用无间隙球轴承和预张紧转台设计，扭转间隙仅 0.2°，端跳和径跳特性优异，配合集成的增量式光学编码器（RS422 TTL AB 通道 + 零索引）实现闭环控制，重复定位精度可达 ±0.1°，能精准完成零件对齐、工件分度等高精度操作。

强承载能力，适配重负载需求：坚固的输出轴承可承受较大的径向和轴向力（以 ERMO-32 型号为例，最大径向力 550N、最大轴向力 450N），标称扭矩达 5Nm，允许转动惯量 0.0164kg・m²，即使面对重负载工件也能稳定旋转，适配重型零件搬运、大型工装定位等场景。

灵活转速与角度调节：支持无限旋转角度，可按需实现 360° 以上连续旋转或任意角度定位；标称转速 50rpm，90° 摆动时最大速度可达 100rpm，配合 1.8° 固定步距角（公差 ±5%），能兼顾动态响应与运行平稳性，适配不同节拍的生产需求。

制动保护，提升安全性：内置 DC24V 制动装置，制动保持扭矩 2.5Nm，可在断电或停机时快速锁止转台，防止负载滑落，尤其适合垂直安装或高精度定位后的防偏移需求，保障设备与工件安全。

二、结构设计：紧凑集成 + 坚固耐用，适配复杂安装环境

模块化集成设计，简化系统搭建：一体化集成步进电机、减速器和输出法兰，无需额外搭配驱动组件，形成完整驱动解决方案；电机与减速机构深度整合，结构紧凑（如 ERMO-32 重量仅 2.2kg），能轻松安装在空间受限的设备或多轴系统中，尤其适合作为搬运解决方案的精准前端或紧凑型旋转台。

多安装方式，适配性强：支持任意安装位置选择，通过内螺纹实现快速固定，且输出法兰采用精制铝合金阳极氧化处理，外壳为阳极氧化材质，兼具轻量化与抗腐蚀、耐磨损特性，适配车间多尘、潮湿等复杂环境。

工业级防护与环境适应性：防护等级达 IP40，能有效抵御灰尘侵入；工作温度范围 0℃~50℃，储存温度 - 20℃~60℃，相对空气湿度 0~85%（无冷凝），同时符合欧盟 EMC、RoHS 指令及 VDMA24364 PWIS 区域 III 标准，适配全球工业场景的合规要求。

三、使用便捷性：易调试 + 强兼容，降低集成成本

快速安装与调试：采用系统插头式电气连接，无需复杂接线；支持手动参数设置，无需专用软件或专业知识，配合清晰的接口定义（基础接口代码 E8-55），开箱后可快速与控制系统对接，大幅缩短调试周期。

广泛兼容性：可作为独立旋转轴或多轴系统的组成部分，与费斯托机电执行器、驱动控制器、阀岛等产品无缝匹配，也能适配简单旋转分度台应用，灵活满足搬运、装配、检测等不同工序的运动需求。

低功耗与长寿命：标称工作电压 DC24V，制动功耗仅 8W，持续通电率 100%，运行效率高；核心部件采用精密制造工艺，无接触式传动结构减少磨损，长期运行稳定性强，降低设备维护频率与成本。

四、核心定位与典型应用

ERMO 系列的核心定位是 “重负载 + 高精度" 紧凑型旋转驱动，尤其适合对空间、刚性、定位精度均有要求的场景，例如：

机械加工：小型工件旋转分度、工装夹具定位；

自动化搬运：机械臂末端工件旋转、重型零件移栽对齐；

电子装配：大型 PCB 板翻转、元器件精准对位；

生产线集成：多轴工作站旋转轴、简易旋转工作台驱动。

综上，FESTO ERMO 系列旋转电缸通过 “无间隙高精度、强承载高刚性、紧凑化易集成" 的设计，平衡了性能与安装灵活性，成为工业自动化中重负载旋转任务的优选方案，尤其适配对可靠性和精准度要求较高的规模化生产场景。