YASKAWA安川人机协作机器人HC30PL的技术资料

一：基础核心参数

轴数：6 轴

有效负载：30kg

zui大作业半径：常规 1600mm，部分资料标注上限触距 1700mm（S/L 轴旋转中心至 R/T 轴旋转中心距离）

重复定位精度：±0.05mm

自身重量：140kg

供电规格：1.5kVA

各轴zui大速度：S 轴 80°/s、L 轴 80°/s、U 轴 120°/s、R 轴 112°/s、B 轴 132°/s、T 轴 180°/s

适配控制柜：YRC1000、YRC1000micro

安装方式：仅支持置地安装

2.线缆集成防干涉：夹具或工具的供电线缆预先内置在机械臂内部，从手腕处引出，避免了外部线缆束的杂乱缠绕问题，既减少了作业时线缆与工件、周边设备的干涉风险，也降低了线缆磨损导致的故障概率，保障连续作业稳定性。

3.双模切换提效：支持协作模式与工业模式的灵活切换。协作模式下通过功率和力限制技术保障人机安全；工业模式下可切换至全速运行，根据生产需求和风险评估调整运行状态，在安全与作业效率间实现平衡，优化生产节拍。

1.碰撞防护与应急处理：功率和力限制（PFL）技术，作业中发生碰撞时能立即停机，避免对操作人员造成伤害；还具备卡滞自动后退、手动推开后可恢复运动等功能，面对作业异常时无需复杂操作即可恢复作业。

2.严苛环境适配：机身防护等级达 IP67，能抵御粉尘和液体侵袭；所有关节均采用 NSF H1 食品级润滑脂，搭配易清洁表面和防滴落特殊涂层，可用于可能与食品发生偶然接触的场景，适配食品生产等对卫生和防护有高要求的工况。

1.多方式便捷编程：支持手动引导示教、标准示教器编程和智能示教器（Smart Pendant）编程。手腕处配备直接示教按钮，手动调整机器人至目标位置后可一键确认，无需在示教器上二次操作，缩短编程时间，新手也能快速上手。其中智能示教器配备 10.1 英寸触摸屏，还能匹配操作人员站立方向调整机器人动作方向，搭配内置使用指南和帮助功能，进一步降低操作门槛。

2.外设兼容适配：配备符合 EN ISO 9409 - 1 标准的即插即用工具法兰，方便快速对接各类搬运夹具等末端执行器。同时兼容超 50 家厂商的周边设备，支持通过 “Yaskawa Plug & Play Kit" 快速匹配适配的外设，配套提供线缆、安装包和设置指南，可根据不同作业需求定制化搭配设备。