中村代理YASKAWA安川码垛机器人PL190的优势

一：作业效率突出，码垛速度行业linxian

1.超高循环速率：该机型每小时可完成超 1700 次码垛循环，远超人工码垛效率，能快速应对生产线末端大量箱装、袋装等货物的码垛任务，大幅缩短批量货物的码垛周期，助力企业提升整体生产节拍。

2.高效动作设计：各轴均具备高运行速度，其中 T 轴zui大速度达 420°/s，S 轴达 140°/s，L 轴和 U 轴也分别达到 145°/s 和 148°/s，快速的轴运动响应让抓取、转移、堆叠等连贯动作衔接顺畅，减少无效作业时间。且可一次性抓持多个同类型工件，进一步提升单次作业的处理量。

二：重载与作业范围兼具，适配多样重载场景

1.强悍重载能力：190kg 的额定有效负载，能轻松应对大型箱装成品、重型袋装原料等重载货物的码垛需求，无需拆分货物，适配食品、化工、制造业中多种大重量工件的堆叠作业。

2.超大作业覆盖：zui大作业半径达 3159mm，堆叠高度可超 2600mm，搭配落地安装方式，能覆盖大型托盘的全范围码垛，无需频繁调整机器人或托盘位置，充分利用作业空间，适配不同规格的仓储及运输托盘需求。

三：作业稳定精准，保障码垛质量

1.高定位精度：重复定位精度达 ±0.05mm，堆垛时能精准把控货物摆放位置，减少货物倾斜、错位等问题，保障码垛堆体的整齐度和稳定性，降低后续仓储、运输过程中货物倒塌的风险。

2.机身稳固可靠：机身自重达 1680kg，搭配优化的运动学结构，运行时振动小，即便处理重载货物也能保持稳定姿态，避免因机身晃动影响作业精度。同时手腕防护等级达 IP67，机身防护为 IP30，能抵御作业环境中的粉尘和液体，适配部分恶劣工况下的长期连续作业。

四：操作与适配灵活，降低应用门槛

1.适配多种作业需求：支持多种抓手方案定制，针对箱装货物可搭配夹爪式抓手减少工件间隙，针对袋装货物则用适配抓手避免货物变形，还能抓持托盘等不同形态物料，适配多行业不同类型货物的码垛。

2.操作调试便捷：标配 YRC1000 控制器，搭配 Pallet Builder 码垛软件，可通过参数化设置快速生成码垛流程，无需复杂编程。同时兼容 MotoSim EG-VRC 仿真软件，能在虚拟环境中完成程序调试，避免实际作业中因程序问题导致的物料损耗和停机，降低新手操作门槛。

五：结构设计合理，运维成本可控

1.紧凑结构省空间：采用纤细紧凑的机身设计，且无需重型配重装置，占用生产场地空间小，便于融入现有生产线布局，不用大幅改造车间场地。同时其夹具的介质线缆可合理布线，减少线缆缠绕和磨损，降低故障概率。