YASKAWA安川弧焊机器人AR700的优势

安川弧焊机器人 AR700 是一款适配小型工件弧焊作业的 6 轴垂直多关节型设备，搭配 YRC1000 控制柜，兼具高速高精度、紧凑防干扰、高适配强防护等多重优势，以下是具体介绍：

一：作业高效且精度

1.高速动作缩减节拍：该机型各轴动作速度处于同级别linxian水平，其中 T 轴zui大速度更是高达 1000°/s，R 轴和 B 轴也能达到 550°/s。相比原有机型合成速度提升约 30%，再加上优化的加减速控制，大幅缩短了作业循环时间，特别适合大批量生产场景下对短节拍的需求。

2.定位精度保障焊接质量：其重复定位精度可达 ±0.01 - ±0.02mm，能精准把控弧焊轨迹，确保每个焊点、焊缝的一致性，让小型工件的焊接成型更美观、质量更稳定。搭配 YRC1000 控制柜的xianjin算法，可进一步保障作业时的轨迹稳定性，避免因定位偏差影响焊接效果。

二：结构紧凑且布局灵活

1.低干涉适配狭小空间：采用纤细、笔直且对称的手臂设计，能zuida程度减少与周边设备的干涉。同时它本体质量仅 32kg，体型小巧紧凑，即便在狭小的作业空间内也能灵活运作，也便于近距离布置多台机器人组成高密度作业单元。而且其采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置，既避免管线缠绕磨损，也进一步减少了干涉风险。

2.多安装方式适配性强：支持置地、倒挂、壁挂、倾斜等多种安装方式，电缆还可从机器人接口侧或底部通过基板走线。这种灵活的安装和布线设计，能适配不同厂房的空间布局，实现节省空间的便捷集成，降低厂房布置的局限性。

三：防护全面且维护便捷

1.全机身高防护抗恶劣工况：机器人本体和手腕轴的防护等级均达到 IP67，能有效抵御粉尘、冷却液等侵袭，不仅易于清洁，还能在恶劣的工业焊接环境中稳定工作，减少环境因素对设备运行的影响，延长设备使用寿命。

2.精简设计降低维护成本：它减少了机器人与控制柜之间的电缆数量，大幅缩减了电缆定期更换的作业时间。同时模块化的硬件设计和简洁的结构，方便工作人员进行诊断和维护，降低了设备停机维护的时长，提升整体作业效率。

四：负载适配且功能多样

该机型拥有 8kg 的负载能力，可灵活搭载各种伺服焊枪以及传感器，除了核心的弧焊作业外，还能适配激光加工、小型工件搬运等多种任务。这种多功能适配性让设备能应对多种生产需求，减少企业额外设备的投入成本，提升设备的综合利用率。