PISCO杠杆式气爪附带传感器HC20AM-S仪器技术资料

一：基础结构与材质

机身采用树脂材质打造，兼顾轻量化与基础结构强度，能有效减轻机械臂末端负载，同时适配多数常温工业场景的抗磨损需求；夹爪相关密封部件采用 NBR 材质，保障气动系统的密封性，减少气压泄漏问题。该气爪自带指型夹爪，无需额外加工适配附件，可直接投入夹持作业，机身整体设计紧凑，椭圆气缸结构大幅降低安装空间占用，方便在布局密集的设备或狭小工位部署。

二：气动运行参数

其使用流体为压缩空气，采用无供油设计，既减少润滑油维护成本，又避免油污污染工件，适配洁净度要求较高的生产场景。使用气压范围处于 0.2 - 0.6MPa，气缸截面积为 4.3cm²，充足的气压配合该截面积能提供稳定的夹持力，可满足中小型工件的夹持需求。气爪的气路接口采用 M5×0.8mm 规格内螺纹，能直接对接常规小型气动管路接头，简化气路连接流程。作业效率方面，zui高使用频率可达 100 次 / 分钟，动作响应迅速，适配自动化生产线的高频取放、夹持节奏，且夹爪中间点的重复定位精度达 ±0.1mm，可保障夹持定位的一致性，避免工件偏移影响后续工序。

三：传感器相关参数

该气爪附带的传感器适配 12 - 24V 直流电源，电压允许范围为 + 10%/-15%，且要求纹波峰值控制在 10% 以下，保障传感器稳定供电。传感器zui大流入电流为 100mA，极限印加电压不超过 30V 直流，工作时的消耗电流不超过 15mA，采用 NPN 输出形式，可与多数自动化控制系统兼容。传感器配备赤色 LED 指示灯，当输出信号接通时指示灯点亮，工作人员可直观判断传感器工作状态。此外传感器附带 0.08 平方规格的 3 芯 1 米长电缆，方便与控制系统接线连接，减少额外接线配件的适配成本。

四：环境适配参数

适用温度范围为 - 10 - 60℃，使用时需确保环境无冻结，该温度区间可覆盖多数室内工业车间的工况，无论是冬季低温还是设备运行产生的轻微温升环境，都能稳定工作。同时，因机身材质和密封部件的特性，需避免在强腐蚀性、高湿度结露等恶劣环境中使用，且供给气爪的压缩空气需保持洁净且水分少，防止水汽或杂质导致内部机构卡滞、传感器故障。

五：合规与适配场景

该型号遵循 ROHS 2 环保标准，无违规重金属等有害物质，符合多行业环保生产要求。凭借树脂机身轻量化、夹持精度高及传感器实时反馈的优势，除了适配塑料成型件的取放外，还可用于电子元件、小型精密配件等产品的装配与加工场景，能通过传感器反馈信号实现工序联动，若出现夹爪未到位等异常，控制系统可及时暂停作业并报警，降低生产失误率。