PISCO杠杆式气爪附带夹爪HC20BMX的操作方法

一：前期安装与调试

首先做好安装准备，供给该气爪的压缩空气需提前过滤处理，保证空气洁净且水分少，避免杂质和水汽造成内部机构卡滞。随后将气爪安装在机械臂或指定工位，紧固安装螺丝时需控制好扭矩，既不能超出扭矩限制导致动作不良，也不能紧固不足引发偏移或脱落。接着进行气路连接，其气路接口为 M5×0.8mm 规格内螺纹，将适配的气动管路接入接口，连接后检查密封部件是否严密，防止气压泄漏。若需依赖程序控制，需同步完成气爪与控制系统的信号对接，确保后续动作指令能正常传输。调试阶段要调节气压至 0.2 - 0.6MPa 的标准范围，通过手动触发指令测试夹爪开合，同时尽量让夹爪轻柔抓取，以此保证动作精准度和重复定位精度稳定在 ±0.1mm。另外需避免夹爪承受横载荷，防止影响夹持稳定性。

二：作业过程操作

若为手动控制模式，通过控制面板的夹紧和松开按钮即可操控夹爪动作。按下夹紧按钮时，压缩空气进入气缸推动活塞运动，经杠杆机构转化带动夹爪收拢，利用杠杆力放大作用实现对工件的稳定夹持；按下松开按钮时，气路排气卸压，内部弹簧拉动机构复位，夹爪随之张开释放工件。若是自动化联动模式，系统发出夹持指令后，气爪执行夹紧动作，完成工件抓取后可配合机械臂进行转运、装配等后续工序。作业中需留意夹爪动作频率，其zui高使用频率为 100 次 / 分钟，避免超频率操作导致机构磨损加剧。同时观察夹爪与工件的贴合状态，若夹持的是塑料成型件等易刮伤工件，需确认夹爪接触无损伤，确保工件完好。

三：传感器适配操作（若带传感配置）

若该型号附带传感器（类似 HC 系列带 “S" 后缀型号的适配逻辑），安装时需滑动传感器至 LED 灯亮起的位置，再从此位置顺着箭头方向额外滑动 0.3mm，之后用精密螺丝刀以 0.1 - 0.2N・m 的扭矩固定传感器螺丝。作业中通过传感器的赤色 LED 指示灯直观判断工作状态，灯亮时表明传感器成功输出信号。若传感器未检测到夹爪到位信号，需及时暂停作业，排查工件未夹紧、夹爪卡滞等问题，避免加工失误。

四：停机与后期维护

完成作业后，先关闭气源，排空气爪内部残留气压，待夹爪恢复到初始张开状态后，再停止控制系统运行。日常维护时，要定期清理夹爪表面的粉尘、碎屑等杂物，防止堆积影响开合动作。检查密封部件的磨损情况，若发现 NBR 材质的密封件出现老化、破损，需及时更换以保障密封性。该气爪适用温度范围为 - 10 - 60℃，停机后需确保存放环境无冻结、无强腐蚀，避免塑料机身和内部部件受损。长期闲置前，需再次清洁气爪整体，断开气路和电路连接，单独规整存放，防止接口沾染杂质。