日本进口：HIWIN上银直线系滚珠花键FS型 高精度：螺帽与外环一体成型设计，这种一体化结构能够保证花键在运动过程中的高精度，实现了高精度且小型的设计。

原厂直销：HIWIN上银直线系滚珠花键法兰型 高精度：螺帽与外环一体成型设计，这种结构能够保证花键在运动过程中的高精度，实现了高精度且小型的设计。

德国进口:FESTO费斯托气囊式气爪DHEB型 柔性内部抓取：专门为易碎工件的柔性内部抓取设计，通过机械方式增大波纹管直径， 从而在内部轮廓夹紧载荷，可避免工件被刮伤，确保精密工件的完整性。

FESTO费斯托形状自适应抓手DHEF型 仿生设计原理：其作用原理源自变色龙的舌头，硅胶帽仿照变色龙舌头制成，当抓手工作时， 硅胶帽可像变色龙舌头一样灵活地紧紧固定在所抓握的材料上，从而包围和固定住物体。

原厂进口：FESTO费斯托摆动/气爪单元 HGDS 功能集成紧凑：由平行抓手和摆动装置构成紧凑型功能组合，两种功能可相互独立地单独控制和移动，能实现灵活的旋转 / 抓取任务。

原厂直销：HIWIN上银直线系滚珠花键圆筒型 高精度：螺帽与外環一體成型設計，這種一體型結構能夠實現高精度且小型的設計，保證了花鍵在運動過程中的精度。