-
HIWIN上银EG系列低组装式直线导轨的操作使用
2025-09-22
一、安装前准备1.工具与辅料清单核心工具：扭矩扳手（精度±5%）、千分表（0.001mm级）、大理石平台（平面度≤0.005mm/1000mm）、导轨安装夹具（防止形变）。润滑材料：锂基润滑脂（NLGI2级，如HIWINHGGrease）、无水乙醇（清洁基面）。检测设备：激光干涉仪（用于高精度安装）。2.基面处理标准平面度：普通级（C）≤0.05mm/1000mm，高级（H）≤0.03mm/1000mm，精密级（P）≤0.015mm/1000mm。粗糙度：Ra≤...
-
HIWIN上银HG系列滚珠式直线导轨的操作使用
2025-09-22
一、安装前准备：奠定精度基础1.工具与辅料准备需匹配HG系列的精度要求，避免用普通工具导致误差：核心工具：扭矩扳手（精度±5%，用于固定螺栓）、千分表（精度0.001mm，测平行度）、大理石平台（平面度≤0.005mm/1000mm，校准基面）、导轨专用安装夹具（防止安装时导轨形变）。辅料：导轨专用锂基润滑脂（NLGI2级，如HIWIN推荐的HGGrease）、无水乙醇（清洁导轨表面）、防锈油（长期存放时使用）。2.部件与基面检查导轨/滑块检查：确认型号匹配（如...
-
6轴垂直多关节型GP7操作使用
2025-09-20
一、硬件安装与系统搭建1.控制柜与机器人本体连接控制柜选型：GP4标配YRC1000micro控制柜（体积15L，重量10.5kg），支持内置3个外部轴，适用于紧凑型自动化设备。控制柜需接入AC200-240V50/60Hz电源，并确保接地电阻物理连接：通信电缆：通过MECHATROLINK-III电缆（如MR-J4-CN1）连接控制柜与机器人本体，通信周期≤125μs，支持高速同步控制。I/O模块：标配16点数字输入（DI）和16点数字输出（DO），可扩展模拟量模块（如AI...
-
6轴垂直多关节型GP4的操作使用
2025-09-20
一、硬件安装与系统搭建1.控制柜与机器人本体连接控制柜选型：MotoMINI标配YRC1000micro控制柜，支持紧凑型设计，内置安全基板（ASF30）和EtherCAT/MECHATROLINK-III总线接口。物理连接：电源：接入AC200-240V50/60Hz电源，确保接地电阻通信电缆：通过MECHATROLINK-III电缆（如MR-J4-CN1）连接控制柜与机器人本体，确保通信周期≤125μs。I/O模块：扩展数字量输入输出（如DI/DO各16点），用于连接传感...
-
6轴垂直多关节型MotoMINI的操作使用
2025-09-20
一、硬件安装与系统搭建1.控制柜与机器人本体连接控制柜选型：MotoMINI标配YRC1000micro控制柜，支持紧凑型设计，内置安全基板（ASF30）和EtherCAT/MECHATROLINK-III总线接口。物理连接：电源：接入AC200-240V50/60Hz电源，确保接地电阻通信电缆：通过MECHATROLINK-III电缆（如MR-J4-CN1）连接控制柜与机器人本体，确保通信周期≤125μs。I/O模块：扩展数字量输入输出（如DI/DO各16点），用于连接传感...
-
YASKAWA安川运动控制器的操作使用
2025-09-20
一、硬件组态与网络架构模块选型与物理连接控制器类型：根据轴数需求选择MP3300IEC（支持62轴）、MP2200（支持256轴）或MP2300系列。例如，多线切割机可选用MP3300IEC搭配Σ-7伺服电机，利用虚拟轴功能实现多轴同步。总线配置：通过MECHATROLINK-III（100Mbps）或EtherCAT（125μs周期）连接伺服驱动器。MP3300IEC支持直接驱动本地伺服，减少控制柜空间。安全电路：将急停按钮连接至安全输入（如DI16），触发时通过STO（安...
-
YASKAWA安川模块型控制器的操作使用
2025-09-20
一、硬件安装与系统搭建模块选型与物理连接根据控制需求选择CPU模块（如MP3300的JAPMC-CP3301-1-E）、I/O模块（如AI-01模拟量输入）及通信模块（如Profinet控制器模块）。通过DIN导轨或螺丝固定模块，确保电源（24VDC）和接地正确连接。注意模块间的总线电缆（如Melsecnet/H）需按手册要求插拔，避免信号干扰。网络配置Ethernet通信：通过Web界面或编程软件设置IP地址（如192.168.1.1），开放UDP端口10040/10041...
-
YASKAWA安川一体化型控制器的操作使用
2025-09-19
一、硬件连接与系统搭建1.电源与再生电阻配置输入电源：支持三相200V/400V或DC24V输入（如MP3300CPU-301支持三相200V，YRM1010支持DC24V），需通过断路器（如30kW型号配100A断路器）连接主回路。再生电阻选型：大容量驱动器（如SGDV-470A）需外接再生电阻，例如：SGDV-470A：使用JUSP-RA05-E（8个25Ω并联，电阻3.13Ω），连接至B1/-B2端子。参数设置：控制器自动识别再生电阻型号，无需手动调整Pn600。2.M...
当前位置：
技术文章
工控产品类
