技术文章_第(79)页－湖南中村贸易有限公司

HIWIN上银电动夹爪X系列的操作使用
2025-10-16 安装与连接机械安装：根据实际应用需求，选择合适的安装方式将电动夹爪安装在设备上，确保安装牢固，安装面的平面度、垂直度等符合要求。夹爪有不同的行程规格，如XEG-16两侧行程为16mm，XEG-32两侧行程为32mm，XEG-64两侧行程为64mm等，可根据需要进行选择。电气连接：将电动夹爪的电源线、信号线等与控制器或其他相关设备进行正确连接。X系列电动夹爪支持串行通信（如RS232、RS485等）和I/O通信，可根据控制系统的要求选择合适的通信方式进行连接。软件设置与调试参数...
HIWIN上银DATORKER®旋转致动器的操作使用
2025-10-16 安装安装方式：DATORKER®旋转致动器支持任意方向安装，包括水平安装、倒挂安装、侧挂安装等，可根据实际应用场景进行选择。连接部件：将致动器与驱动源、负载等部件进行连接，确保连接牢固可靠。连接时需注意对准定位槽，使用内藏式螺丝等进行固定，对于非搭配HIWIN机器手臂的情况，需依照外型尺寸图的螺丝孔位制作固定件，固定件材质建议使用钢材。电气连接：将致动器的动力线和编码器线等与相应的驱动器进行连接，确保接线正确无误。动力线和编码器线一般有标准的长度配置，如3M等，也可根...
HIWIN上银轻量系列谐波减速机的操作使用
2025-10-16 安装前准备检查部件：检查谐波减速机是否有损坏或磨损的迹象，确保所有部件完好无损。清洁部件：使用无纺布蘸取航空汽油清洗波发生器轴颈、柔轮齿面，去除防锈油膜。柔轮内齿圈用1200目砂纸沿周向轻磨，降低表面粗糙度至Ra0.4μm。准备工具：准备扭矩扳手、千分表、加热装置等工具。环境要求：安装环境温度应在15-30℃，湿度≤60%，洁净度达到ISO14644-1Class7级。润滑准备：根据减速机的使用方式和型号，在相应部位涂抹或注入指定的润滑油脂，如波发生器的交叉滚子轴承可涂抹Mo...
HIWIN上银重负荷系列谐波减速机的操作使用
2025-10-16 安装前准备确认型号与检查部件：确认减速机型号与设备匹配，检查各部件是否存在运输损伤，测量关键尺寸如柔轮内径、波发生器凸轮长度等。准备工具和环境：准备扭矩扳手、千分表、加热装置、超声波清洗机等工具。安装环境温度应在15-30℃，湿度≤60%，洁净度达到ISO14644-1Class7级。清洁部件：使用无纺布蘸取航空汽油清洗波发生器轴颈、柔轮齿面，去除防锈油膜。柔轮内齿圈用1200目砂纸沿周向轻磨，降低表面粗糙度至Ra0.4μm。润滑准备：将交叉滚子轴承装入波发生器凹槽，涂抹Mo...
HIWIN上银标准系列谐波减速机的操作使用
2025-10-16 安装前准备环境要求：谐波减速机必须在清洁的环境下安装，避免任何异物进入减速器内部，以防在使用过程中造成损坏。润滑准备：确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑，不建议齿面始终朝上使用，以免影响润滑效果。需使用指定的润滑油脂，勿随意更换，以免造成减速器损坏。安装过程刚轮固定，柔轮输出的安装：首先在柔性轴承上均匀涂抹润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂，然后将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。接着在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，在柔轮空间B处注入约为柔轮腔...
HIWIN上银力矩电机TMRW的操作使用
2025-10-15 安装部件安装顺序：先安装轴和轴承，再将转子安装到轴上（需参考手册中规定的螺丝拧紧扭矩），接着在轴上安装导向工具，然后在定子上安装O型圈（注意O型圈不能扭曲），将定子组件放入外壳并拧紧定子固定螺丝（同样要参考规定的螺丝拧紧扭矩），确保电机电缆出口与冷却液入口和出口对齐，避免损坏O型圈导致漏水。之后根据需要在轴上安装下部导向工具，将旋转模块安装到固定部件上，安装时导向工具必须先接触并结合，以避免定子和转子之间*的磁吸力造成危险甚至导致装配失败，最后固定轴承并拆除导向工具。检查环节...
HIWIN上银力矩电机IM-2的操作使用
2025-10-15 安装要点位置选择：应选择干燥、无灰尘、无有害气体的环境，避免安装在振动或冲击激烈的地方，同时要确保安装位置有足够的空间用于电机的散热和维护。固定电机：使用合适的螺栓将电机牢固地固定在安装底座上，确保安装平面度误差符合要求，以防止电机运行时产生振动和噪音。连接线路：严格按照电机的接线图连接电源和控制线路，确保接线牢固且正确，避免因接线错误导致电机损坏或故障。在连接电源前，需确认电源电压与电机的额定电压相符。冷却系统连接：IM-2系列电机采用液冷方式，需正确连接冷却管道，确保冷却...
HIWIN上银力矩电机TM-2(J0)的操作使用
2025-10-15 安装安装位置选择：应避开高温、潮湿、化学腐蚀环境及强磁场干扰区域，安装底座需有足够刚性，建议使用铸铁或钢制材料，安装平面度误差不超0.02毫米。电机固定：使用内六角螺栓固定时，要按对角线顺序分三次逐步拧紧，最终扭矩值需符合电机安装手册标准。连接线路：正确连接定子电源电缆，确保接线牢固且顺序正确，对于水冷型电机，还要将coolantinlet和outlet与电机电缆出口对齐。安装冷却装置：TM-2(J0)系列电机设计有冷却套，可简化冷却通道的密封和串联，提高散热能力，安装时需确...

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